Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-tegra

16 files changed, 211 insertions, 996 deletions

diff --git a/arch/arm/dts/Makefile b/arch/arm/dts/Makefile
index e76f56b22e..e159475580 100644
--- a/arch/arm/dts/Makefile
+++ b/arch/arm/dts/Makefile
@@ -47,6 +47,7 @@ dtb-$(CONFIG_TEGRA) += tegra20-harmony.dtb \
 	tegra124-jetson-tk1.dtb \
 	tegra124-nyan-big.dtb \
 	tegra124-venice2.dtb \
+	tegra186-p2771-0000.dtb \
 	tegra210-e2220-1170.dtb \
 	tegra210-p2371-0000.dtb \
 	tegra210-p2371-2180.dtb \
diff --git a/arch/arm/dts/tegra186-p2771-0000.dts b/arch/arm/dts/tegra186-p2771-0000.dts
new file mode 100644
index 0000000000..5f29ee4501
--- /dev/null
+++ b/arch/arm/dts/tegra186-p2771-0000.dts
@@ -0,0 +1,25 @@
+/dts-v1/;
+
+#include "tegra186.dtsi"
+
+/ {
+	model = "NVIDIA P2771-0000";
+	compatible = "nvidia,p2771-0000", "nvidia,tegra186";
+
+	chosen {
+		stdout-path = &uarta;
+	};
+
+	aliases {
+		sdhci0 = "/sdhci@3460000";
+	};
+
+	memory {
+		reg = <0x0 0x80000000 0x0 0x60000000>;
+	};
+
+	sdhci@3460000 {
+		status = "okay";
+		bus-width = <8>;
+	};
+};
diff --git a/arch/arm/dts/tegra186.dtsi b/arch/arm/dts/tegra186.dtsi
new file mode 100644
index 0000000000..18b6a26643
--- /dev/null
+++ b/arch/arm/dts/tegra186.dtsi
@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "skeleton.dtsi"
+#include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h>
+#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
+
+/ {
+	compatible = "nvidia,tegra186";
+	#address-cells = <2>;
+	#size-cells = <2>;
+
+	gpio@2200000 {
+		compatible = "nvidia,tegra186-gpio";
+		reg-names = "security", "gpio";
+		reg =
+			<0x0 0x2200000 0x0 0x10000>,
+			<0x0 0x2210000 0x0 0x10000>;
+		interrupts =
+			<GIC_SPI 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 180 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+		gpio-controller;
+		#gpio-cells = <2>;
+		interrupt-controller;
+		#interrupt-cells = <2>;
+	};
+
+	uarta: serial@3100000 {
+		compatible = "nvidia,tegra186-uart", "nvidia,tegra20-uart";
+		reg = <0x0 0x03100000 0x0 0x10000>;
+		reg-shift = <2>;
+		status = "disabled";
+	};
+
+	sdhci@3460000 {
+		compatible = "nvidia,tegra186-sdhci";
+		reg = <0x0 0x03460000 0x0 0x200>;
+		interrupts = <GIC_SPI 31 0x04>;
+		status = "disabled";
+	};
+
+	gpio@c2f0000 {
+		compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon";
+		reg-names = "security", "gpio";
+		reg =
+			<0x0 0xc2f0000 0x0 0x1000>,
+			<0x0 0xc2f1000 0x0 0x1000>;
+		interrupts =
+			<GIC_SPI 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+		gpio-controller;
+		#gpio-cells = <2>;
+		interrupt-controller;
+		#interrupt-cells = <2>;
+	};
+};
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h
index daf5698e66..db60864a25 100644
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h
@@ -6,6 +6,8 @@
 #ifndef _TEGRA_GPIO_H_
 #define _TEGRA_GPIO_H_
 
+#include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h>
+
 #define TEGRA_GPIOS_PER_PORT	8
 #define TEGRA_PORTS_PER_BANK	4
 #define MAX_NUM_GPIOS           (TEGRA_GPIO_PORTS * TEGRA_GPIO_BANKS * 8)
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h
index a20bdaa618..75e56c4ea7 100644
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h
@@ -134,7 +134,9 @@ struct mmc_host {
 	int id;			/* device id/number, 0-3 */
 	int enabled;		/* 1 to enable, 0 to disable */
 	int width;		/* Bus Width, 1, 4 or 8 */
+#ifndef CONFIG_TEGRA186
 	enum periph_id mmc_id;	/* Peripheral ID: PERIPH_ID_... */
+#endif
 	struct gpio_desc cd_gpio;	/* Change Detect GPIO */
 	struct gpio_desc pwr_gpio;	/* Power GPIO */
 	struct gpio_desc wp_gpio;	/* Write Protect GPIO */
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h
index 1a6dcb8715..ba748a5252 100644
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h
@@ -41,263 +41,4 @@ struct gpio_ctlr {
 	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
 };
 
-enum gpio_pin {
-	GPIO_PA0 = 0,	/* pin 0 */
-	GPIO_PA1,
-	GPIO_PA2,
-	GPIO_PA3,
-	GPIO_PA4,
-	GPIO_PA5,
-	GPIO_PA6,
-	GPIO_PA7,
-	GPIO_PB0,	/* pin 8 */
-	GPIO_PB1,
-	GPIO_PB2,
-	GPIO_PB3,
-	GPIO_PB4,
-	GPIO_PB5,
-	GPIO_PB6,
-	GPIO_PB7,
-	GPIO_PC0,	/* pin 16 */
-	GPIO_PC1,
-	GPIO_PC2,
-	GPIO_PC3,
-	GPIO_PC4,
-	GPIO_PC5,
-	GPIO_PC6,
-	GPIO_PC7,
-	GPIO_PD0,	/* pin 24 */
-	GPIO_PD1,
-	GPIO_PD2,
-	GPIO_PD3,
-	GPIO_PD4,
-	GPIO_PD5,
-	GPIO_PD6,
-	GPIO_PD7,
-	GPIO_PE0,	/* pin 32 */
-	GPIO_PE1,
-	GPIO_PE2,
-	GPIO_PE3,
-	GPIO_PE4,
-	GPIO_PE5,
-	GPIO_PE6,
-	GPIO_PE7,
-	GPIO_PF0,	/* pin 40 */
-	GPIO_PF1,
-	GPIO_PF2,
-	GPIO_PF3,
-	GPIO_PF4,
-	GPIO_PF5,
-	GPIO_PF6,
-	GPIO_PF7,
-	GPIO_PG0,	/* pin 48 */
-	GPIO_PG1,
-	GPIO_PG2,
-	GPIO_PG3,
-	GPIO_PG4,
-	GPIO_PG5,
-	GPIO_PG6,
-	GPIO_PG7,
-	GPIO_PH0,	/* pin 56 */
-	GPIO_PH1,
-	GPIO_PH2,
-	GPIO_PH3,
-	GPIO_PH4,
-	GPIO_PH5,
-	GPIO_PH6,
-	GPIO_PH7,
-	GPIO_PI0,	/* pin 64 */
-	GPIO_PI1,
-	GPIO_PI2,
-	GPIO_PI3,
-	GPIO_PI4,
-	GPIO_PI5,
-	GPIO_PI6,
-	GPIO_PI7,
-	GPIO_PJ0,	/* pin 72 */
-	GPIO_PJ1,
-	GPIO_PJ2,
-	GPIO_PJ3,
-	GPIO_PJ4,
-	GPIO_PJ5,
-	GPIO_PJ6,
-	GPIO_PJ7,
-	GPIO_PK0,	/* pin 80 */
-	GPIO_PK1,
-	GPIO_PK2,
-	GPIO_PK3,
-	GPIO_PK4,
-	GPIO_PK5,
-	GPIO_PK6,
-	GPIO_PK7,
-	GPIO_PL0,	/* pin 88 */
-	GPIO_PL1,
-	GPIO_PL2,
-	GPIO_PL3,
-	GPIO_PL4,
-	GPIO_PL5,
-	GPIO_PL6,
-	GPIO_PL7,
-	GPIO_PM0,	/* pin 96 */
-	GPIO_PM1,
-	GPIO_PM2,
-	GPIO_PM3,
-	GPIO_PM4,
-	GPIO_PM5,
-	GPIO_PM6,
-	GPIO_PM7,
-	GPIO_PN0,	/* pin 104 */
-	GPIO_PN1,
-	GPIO_PN2,
-	GPIO_PN3,
-	GPIO_PN4,
-	GPIO_PN5,
-	GPIO_PN6,
-	GPIO_PN7,
-	GPIO_PO0,	/* pin 112 */
-	GPIO_PO1,
-	GPIO_PO2,
-	GPIO_PO3,
-	GPIO_PO4,
-	GPIO_PO5,
-	GPIO_PO6,
-	GPIO_PO7,
-	GPIO_PP0,	/* pin 120 */
-	GPIO_PP1,
-	GPIO_PP2,
-	GPIO_PP3,
-	GPIO_PP4,
-	GPIO_PP5,
-	GPIO_PP6,
-	GPIO_PP7,
-	GPIO_PQ0,	/* pin 128 */
-	GPIO_PQ1,
-	GPIO_PQ2,
-	GPIO_PQ3,
-	GPIO_PQ4,
-	GPIO_PQ5,
-	GPIO_PQ6,
-	GPIO_PQ7,
-	GPIO_PR0,	/* pin 136 */
-	GPIO_PR1,
-	GPIO_PR2,
-	GPIO_PR3,
-	GPIO_PR4,
-	GPIO_PR5,
-	GPIO_PR6,
-	GPIO_PR7,
-	GPIO_PS0,	/* pin 144 */
-	GPIO_PS1,
-	GPIO_PS2,
-	GPIO_PS3,
-	GPIO_PS4,
-	GPIO_PS5,
-	GPIO_PS6,
-	GPIO_PS7,
-	GPIO_PT0,	/* pin 152 */
-	GPIO_PT1,
-	GPIO_PT2,
-	GPIO_PT3,
-	GPIO_PT4,
-	GPIO_PT5,
-	GPIO_PT6,
-	GPIO_PT7,
-	GPIO_PU0,	/* pin 160 */
-	GPIO_PU1,
-	GPIO_PU2,
-	GPIO_PU3,
-	GPIO_PU4,
-	GPIO_PU5,
-	GPIO_PU6,
-	GPIO_PU7,
-	GPIO_PV0,	/* pin 168 */
-	GPIO_PV1,
-	GPIO_PV2,
-	GPIO_PV3,
-	GPIO_PV4,
-	GPIO_PV5,
-	GPIO_PV6,
-	GPIO_PV7,
-	GPIO_PW0,	/* pin 176 */
-	GPIO_PW1,
-	GPIO_PW2,
-	GPIO_PW3,
-	GPIO_PW4,
-	GPIO_PW5,
-	GPIO_PW6,
-	GPIO_PW7,
-	GPIO_PX0,	/* pin 184 */
-	GPIO_PX1,
-	GPIO_PX2,
-	GPIO_PX3,
-	GPIO_PX4,
-	GPIO_PX5,
-	GPIO_PX6,
-	GPIO_PX7,
-	GPIO_PY0,	/* pin 192 */
-	GPIO_PY1,
-	GPIO_PY2,
-	GPIO_PY3,
-	GPIO_PY4,
-	GPIO_PY5,
-	GPIO_PY6,
-	GPIO_PY7,
-	GPIO_PZ0,	/* pin 200 */
-	GPIO_PZ1,
-	GPIO_PZ2,
-	GPIO_PZ3,
-	GPIO_PZ4,
-	GPIO_PZ5,
-	GPIO_PZ6,
-	GPIO_PZ7,
-	GPIO_PAA0,	/* pin 208 */
-	GPIO_PAA1,
-	GPIO_PAA2,
-	GPIO_PAA3,
-	GPIO_PAA4,
-	GPIO_PAA5,
-	GPIO_PAA6,
-	GPIO_PAA7,
-	GPIO_PBB0,	/* pin 216 */
-	GPIO_PBB1,
-	GPIO_PBB2,
-	GPIO_PBB3,
-	GPIO_PBB4,
-	GPIO_PBB5,
-	GPIO_PBB6,
-	GPIO_PBB7,
-	GPIO_PCC0,	/* pin 224 */
-	GPIO_PCC1,
-	GPIO_PCC2,
-	GPIO_PCC3,
-	GPIO_PCC4,
-	GPIO_PCC5,
-	GPIO_PCC6,
-	GPIO_PCC7,
-	GPIO_PDD0,	/* pin 232 */
-	GPIO_PDD1,
-	GPIO_PDD2,
-	GPIO_PDD3,
-	GPIO_PDD4,
-	GPIO_PDD5,
-	GPIO_PDD6,
-	GPIO_PDD7,
-	GPIO_PEE0,	/* pin 240 */
-	GPIO_PEE1,
-	GPIO_PEE2,
-	GPIO_PEE3,
-	GPIO_PEE4,
-	GPIO_PEE5,
-	GPIO_PEE6,
-	GPIO_PEE7,
-	GPIO_PFF0,	/* pin 248 */
-	GPIO_PFF1,
-	GPIO_PFF2,
-	GPIO_PFF3,
-	GPIO_PFF4,
-	GPIO_PFF5,
-	GPIO_PFF6,
-	GPIO_PFF7,	/* pin 255 */
-};
-
 #endif	/* _TEGRA124_GPIO_H_ */
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/gpio.h
new file mode 100644
index 0000000000..aaecfc7ea6
--- /dev/null
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/gpio.h
@@ -0,0 +1,10 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#ifndef _TEGRA186_GPIO_H_
+#define _TEGRA186_GPIO_H_
+
+#endif
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/tegra.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/tegra.h
new file mode 100644
index 0000000000..8031f23873
--- /dev/null
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/tegra.h
@@ -0,0 +1,16 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2013-2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#ifndef _TEGRA186_TEGRA_H_
+#define _TEGRA186_TEGRA_H_
+
+#define GICD_BASE		0x03881000	/* Generic Int Cntrlr Distrib */
+#define GICC_BASE		0x03882000	/* Generic Int Cntrlr CPU I/F */
+#define NV_PA_SDRAM_BASE	0x80000000
+
+#include <asm/arch-tegra/tegra.h>
+
+#endif
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h
index b40b1ff9c5..af301e7150 100644
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h
@@ -33,231 +33,4 @@ struct gpio_ctlr {
 	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
 };
 
-enum gpio_pin {
-	GPIO_PA0 = 0,	/* pin 0 */
-	GPIO_PA1,
-	GPIO_PA2,
-	GPIO_PA3,
-	GPIO_PA4,
-	GPIO_PA5,
-	GPIO_PA6,
-	GPIO_PA7,
-	GPIO_PB0,	/* pin 8 */
-	GPIO_PB1,
-	GPIO_PB2,
-	GPIO_PB3,
-	GPIO_PB4,
-	GPIO_PB5,
-	GPIO_PB6,
-	GPIO_PB7,
-	GPIO_PC0,	/* pin 16 */
-	GPIO_PC1,
-	GPIO_PC2,
-	GPIO_PC3,
-	GPIO_PC4,
-	GPIO_PC5,
-	GPIO_PC6,
-	GPIO_PC7,
-	GPIO_PD0,	/* pin 24 */
-	GPIO_PD1,
-	GPIO_PD2,
-	GPIO_PD3,
-	GPIO_PD4,
-	GPIO_PD5,
-	GPIO_PD6,
-	GPIO_PD7,
-	GPIO_PE0,	/* pin 32 */
-	GPIO_PE1,
-	GPIO_PE2,
-	GPIO_PE3,
-	GPIO_PE4,
-	GPIO_PE5,
-	GPIO_PE6,
-	GPIO_PE7,
-	GPIO_PF0,	/* pin 40 */
-	GPIO_PF1,
-	GPIO_PF2,
-	GPIO_PF3,
-	GPIO_PF4,
-	GPIO_PF5,
-	GPIO_PF6,
-	GPIO_PF7,
-	GPIO_PG0,	/* pin 48 */
-	GPIO_PG1,
-	GPIO_PG2,
-	GPIO_PG3,
-	GPIO_PG4,
-	GPIO_PG5,
-	GPIO_PG6,
-	GPIO_PG7,
-	GPIO_PH0,	/* pin 56 */
-	GPIO_PH1,
-	GPIO_PH2,
-	GPIO_PH3,
-	GPIO_PH4,
-	GPIO_PH5,
-	GPIO_PH6,
-	GPIO_PH7,
-	GPIO_PI0,	/* pin 64 */
-	GPIO_PI1,
-	GPIO_PI2,
-	GPIO_PI3,
-	GPIO_PI4,
-	GPIO_PI5,
-	GPIO_PI6,
-	GPIO_PI7,
-	GPIO_PJ0,	/* pin 72 */
-	GPIO_PJ1,
-	GPIO_PJ2,
-	GPIO_PJ3,
-	GPIO_PJ4,
-	GPIO_PJ5,
-	GPIO_PJ6,
-	GPIO_PJ7,
-	GPIO_PK0,	/* pin 80 */
-	GPIO_PK1,
-	GPIO_PK2,
-	GPIO_PK3,
-	GPIO_PK4,
-	GPIO_PK5,
-	GPIO_PK6,
-	GPIO_PK7,
-	GPIO_PL0,	/* pin 88 */
-	GPIO_PL1,
-	GPIO_PL2,
-	GPIO_PL3,
-	GPIO_PL4,
-	GPIO_PL5,
-	GPIO_PL6,
-	GPIO_PL7,
-	GPIO_PM0,	/* pin 96 */
-	GPIO_PM1,
-	GPIO_PM2,
-	GPIO_PM3,
-	GPIO_PM4,
-	GPIO_PM5,
-	GPIO_PM6,
-	GPIO_PM7,
-	GPIO_PN0,	/* pin 104 */
-	GPIO_PN1,
-	GPIO_PN2,
-	GPIO_PN3,
-	GPIO_PN4,
-	GPIO_PN5,
-	GPIO_PN6,
-	GPIO_PN7,
-	GPIO_PO0,	/* pin 112 */
-	GPIO_PO1,
-	GPIO_PO2,
-	GPIO_PO3,
-	GPIO_PO4,
-	GPIO_PO5,
-	GPIO_PO6,
-	GPIO_PO7,
-	GPIO_PP0,	/* pin 120 */
-	GPIO_PP1,
-	GPIO_PP2,
-	GPIO_PP3,
-	GPIO_PP4,
-	GPIO_PP5,
-	GPIO_PP6,
-	GPIO_PP7,
-	GPIO_PQ0,	/* pin 128 */
-	GPIO_PQ1,
-	GPIO_PQ2,
-	GPIO_PQ3,
-	GPIO_PQ4,
-	GPIO_PQ5,
-	GPIO_PQ6,
-	GPIO_PQ7,
-	GPIO_PR0,	/* pin 136 */
-	GPIO_PR1,
-	GPIO_PR2,
-	GPIO_PR3,
-	GPIO_PR4,
-	GPIO_PR5,
-	GPIO_PR6,
-	GPIO_PR7,
-	GPIO_PS0,	/* pin 144 */
-	GPIO_PS1,
-	GPIO_PS2,
-	GPIO_PS3,
-	GPIO_PS4,
-	GPIO_PS5,
-	GPIO_PS6,
-	GPIO_PS7,
-	GPIO_PT0,	/* pin 152 */
-	GPIO_PT1,
-	GPIO_PT2,
-	GPIO_PT3,
-	GPIO_PT4,
-	GPIO_PT5,
-	GPIO_PT6,
-	GPIO_PT7,
-	GPIO_PU0,	/* pin 160 */
-	GPIO_PU1,
-	GPIO_PU2,
-	GPIO_PU3,
-	GPIO_PU4,
-	GPIO_PU5,
-	GPIO_PU6,
-	GPIO_PU7,
-	GPIO_PV0,	/* pin 168 */
-	GPIO_PV1,
-	GPIO_PV2,
-	GPIO_PV3,
-	GPIO_PV4,
-	GPIO_PV5,
-	GPIO_PV6,
-	GPIO_PV7,
-	GPIO_PW0,	/* pin 176 */
-	GPIO_PW1,
-	GPIO_PW2,
-	GPIO_PW3,
-	GPIO_PW4,
-	GPIO_PW5,
-	GPIO_PW6,
-	GPIO_PW7,
-	GPIO_PX0,	/* pin 184 */
-	GPIO_PX1,
-	GPIO_PX2,
-	GPIO_PX3,
-	GPIO_PX4,
-	GPIO_PX5,
-	GPIO_PX6,
-	GPIO_PX7,
-	GPIO_PY0,	/* pin 192 */
-	GPIO_PY1,
-	GPIO_PY2,
-	GPIO_PY3,
-	GPIO_PY4,
-	GPIO_PY5,
-	GPIO_PY6,
-	GPIO_PY7,
-	GPIO_PZ0,	/* pin 200 */
-	GPIO_PZ1,
-	GPIO_PZ2,
-	GPIO_PZ3,
-	GPIO_PZ4,
-	GPIO_PZ5,
-	GPIO_PZ6,
-	GPIO_PZ7,
-	GPIO_PAA0,	/* pin 208 */
-	GPIO_PAA1,
-	GPIO_PAA2,
-	GPIO_PAA3,
-	GPIO_PAA4,
-	GPIO_PAA5,
-	GPIO_PAA6,
-	GPIO_PAA7,
-	GPIO_PBB0,	/* pin 216 */
-	GPIO_PBB1,
-	GPIO_PBB2,
-	GPIO_PBB3,
-	GPIO_PBB4,
-	GPIO_PBB5,
-	GPIO_PBB6,
-	GPIO_PBB7,	/* pin 223 */
-};
-
 #endif	/* TEGRA20_GPIO_H_ */
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h
index 71af423956..389d5b63e2 100644
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h
@@ -41,263 +41,4 @@ struct gpio_ctlr {
 	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
 };
 
-enum gpio_pin {
-	GPIO_PA0 = 0,	/* pin 0 */
-	GPIO_PA1,
-	GPIO_PA2,
-	GPIO_PA3,
-	GPIO_PA4,
-	GPIO_PA5,
-	GPIO_PA6,
-	GPIO_PA7,
-	GPIO_PB0,	/* pin 8 */
-	GPIO_PB1,
-	GPIO_PB2,
-	GPIO_PB3,
-	GPIO_PB4,
-	GPIO_PB5,
-	GPIO_PB6,
-	GPIO_PB7,
-	GPIO_PC0,	/* pin 16 */
-	GPIO_PC1,
-	GPIO_PC2,
-	GPIO_PC3,
-	GPIO_PC4,
-	GPIO_PC5,
-	GPIO_PC6,
-	GPIO_PC7,
-	GPIO_PD0,	/* pin 24 */
-	GPIO_PD1,
-	GPIO_PD2,
-	GPIO_PD3,
-	GPIO_PD4,
-	GPIO_PD5,
-	GPIO_PD6,
-	GPIO_PD7,
-	GPIO_PE0,	/* pin 32 */
-	GPIO_PE1,
-	GPIO_PE2,
-	GPIO_PE3,
-	GPIO_PE4,
-	GPIO_PE5,
-	GPIO_PE6,
-	GPIO_PE7,
-	GPIO_PF0,	/* pin 40 */
-	GPIO_PF1,
-	GPIO_PF2,
-	GPIO_PF3,
-	GPIO_PF4,
-	GPIO_PF5,
-	GPIO_PF6,
-	GPIO_PF7,
-	GPIO_PG0,	/* pin 48 */
-	GPIO_PG1,
-	GPIO_PG2,
-	GPIO_PG3,
-	GPIO_PG4,
-	GPIO_PG5,
-	GPIO_PG6,
-	GPIO_PG7,
-	GPIO_PH0,	/* pin 56 */
-	GPIO_PH1,
-	GPIO_PH2,
-	GPIO_PH3,
-	GPIO_PH4,
-	GPIO_PH5,
-	GPIO_PH6,
-	GPIO_PH7,
-	GPIO_PI0,	/* pin 64 */
-	GPIO_PI1,
-	GPIO_PI2,
-	GPIO_PI3,
-	GPIO_PI4,
-	GPIO_PI5,
-	GPIO_PI6,
-	GPIO_PI7,
-	GPIO_PJ0,	/* pin 72 */
-	GPIO_PJ1,
-	GPIO_PJ2,
-	GPIO_PJ3,
-	GPIO_PJ4,
-	GPIO_PJ5,
-	GPIO_PJ6,
-	GPIO_PJ7,
-	GPIO_PK0,	/* pin 80 */
-	GPIO_PK1,
-	GPIO_PK2,
-	GPIO_PK3,
-	GPIO_PK4,
-	GPIO_PK5,
-	GPIO_PK6,
-	GPIO_PK7,
-	GPIO_PL0,	/* pin 88 */
-	GPIO_PL1,
-	GPIO_PL2,
-	GPIO_PL3,
-	GPIO_PL4,
-	GPIO_PL5,
-	GPIO_PL6,
-	GPIO_PL7,
-	GPIO_PM0,	/* pin 96 */
-	GPIO_PM1,
-	GPIO_PM2,
-	GPIO_PM3,
-	GPIO_PM4,
-	GPIO_PM5,
-	GPIO_PM6,
-	GPIO_PM7,
-	GPIO_PN0,	/* pin 104 */
-	GPIO_PN1,
-	GPIO_PN2,
-	GPIO_PN3,
-	GPIO_PN4,
-	GPIO_PN5,
-	GPIO_PN6,
-	GPIO_PN7,
-	GPIO_PO0,	/* pin 112 */
-	GPIO_PO1,
-	GPIO_PO2,
-	GPIO_PO3,
-	GPIO_PO4,
-	GPIO_PO5,
-	GPIO_PO6,
-	GPIO_PO7,
-	GPIO_PP0,	/* pin 120 */
-	GPIO_PP1,
-	GPIO_PP2,
-	GPIO_PP3,
-	GPIO_PP4,
-	GPIO_PP5,
-	GPIO_PP6,
-	GPIO_PP7,
-	GPIO_PQ0,	/* pin 128 */
-	GPIO_PQ1,
-	GPIO_PQ2,
-	GPIO_PQ3,
-	GPIO_PQ4,
-	GPIO_PQ5,
-	GPIO_PQ6,
-	GPIO_PQ7,
-	GPIO_PR0,	/* pin 136 */
-	GPIO_PR1,
-	GPIO_PR2,
-	GPIO_PR3,
-	GPIO_PR4,
-	GPIO_PR5,
-	GPIO_PR6,
-	GPIO_PR7,
-	GPIO_PS0,	/* pin 144 */
-	GPIO_PS1,
-	GPIO_PS2,
-	GPIO_PS3,
-	GPIO_PS4,
-	GPIO_PS5,
-	GPIO_PS6,
-	GPIO_PS7,
-	GPIO_PT0,	/* pin 152 */
-	GPIO_PT1,
-	GPIO_PT2,
-	GPIO_PT3,
-	GPIO_PT4,
-	GPIO_PT5,
-	GPIO_PT6,
-	GPIO_PT7,
-	GPIO_PU0,	/* pin 160 */
-	GPIO_PU1,
-	GPIO_PU2,
-	GPIO_PU3,
-	GPIO_PU4,
-	GPIO_PU5,
-	GPIO_PU6,
-	GPIO_PU7,
-	GPIO_PV0,	/* pin 168 */
-	GPIO_PV1,
-	GPIO_PV2,
-	GPIO_PV3,
-	GPIO_PV4,
-	GPIO_PV5,
-	GPIO_PV6,
-	GPIO_PV7,
-	GPIO_PW0,	/* pin 176 */
-	GPIO_PW1,
-	GPIO_PW2,
-	GPIO_PW3,
-	GPIO_PW4,
-	GPIO_PW5,
-	GPIO_PW6,
-	GPIO_PW7,
-	GPIO_PX0,	/* pin 184 */
-	GPIO_PX1,
-	GPIO_PX2,
-	GPIO_PX3,
-	GPIO_PX4,
-	GPIO_PX5,
-	GPIO_PX6,
-	GPIO_PX7,
-	GPIO_PY0,	/* pin 192 */
-	GPIO_PY1,
-	GPIO_PY2,
-	GPIO_PY3,
-	GPIO_PY4,
-	GPIO_PY5,
-	GPIO_PY6,
-	GPIO_PY7,
-	GPIO_PZ0,	/* pin 200 */
-	GPIO_PZ1,
-	GPIO_PZ2,
-	GPIO_PZ3,
-	GPIO_PZ4,
-	GPIO_PZ5,
-	GPIO_PZ6,
-	GPIO_PZ7,
-	GPIO_PAA0,	/* pin 208 */
-	GPIO_PAA1,
-	GPIO_PAA2,
-	GPIO_PAA3,
-	GPIO_PAA4,
-	GPIO_PAA5,
-	GPIO_PAA6,
-	GPIO_PAA7,
-	GPIO_PBB0,	/* pin 216 */
-	GPIO_PBB1,
-	GPIO_PBB2,
-	GPIO_PBB3,
-	GPIO_PBB4,
-	GPIO_PBB5,
-	GPIO_PBB6,
-	GPIO_PBB7,
-	GPIO_PCC0,	/* pin 224 */
-	GPIO_PCC1,
-	GPIO_PCC2,
-	GPIO_PCC3,
-	GPIO_PCC4,
-	GPIO_PCC5,
-	GPIO_PCC6,
-	GPIO_PCC7,
-	GPIO_PDD0,	/* pin 232 */
-	GPIO_PDD1,
-	GPIO_PDD2,
-	GPIO_PDD3,
-	GPIO_PDD4,
-	GPIO_PDD5,
-	GPIO_PDD6,
-	GPIO_PDD7,
-	GPIO_PEE0,	/* pin 240 */
-	GPIO_PEE1,
-	GPIO_PEE2,
-	GPIO_PEE3,
-	GPIO_PEE4,
-	GPIO_PEE5,
-	GPIO_PEE6,
-	GPIO_PEE7,
-	GPIO_PFF0,	/* pin 248 */
-	GPIO_PFF1,
-	GPIO_PFF2,
-	GPIO_PFF3,
-	GPIO_PFF4,
-	GPIO_PFF5,
-	GPIO_PFF6,
-	GPIO_PFF7,	/* pin 255 */
-};
-
 #endif	/* _TEGRA210_GPIO_H_ */
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h
index d2c6c78e08..e384327d2f 100644
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h
@@ -40,255 +40,4 @@ struct gpio_ctlr {
 	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
 };
 
-enum gpio_pin {
-	GPIO_PA0 = 0,	/* pin 0 */
-	GPIO_PA1,
-	GPIO_PA2,
-	GPIO_PA3,
-	GPIO_PA4,
-	GPIO_PA5,
-	GPIO_PA6,
-	GPIO_PA7,
-	GPIO_PB0,	/* pin 8 */
-	GPIO_PB1,
-	GPIO_PB2,
-	GPIO_PB3,
-	GPIO_PB4,
-	GPIO_PB5,
-	GPIO_PB6,
-	GPIO_PB7,
-	GPIO_PC0,	/* pin 16 */
-	GPIO_PC1,
-	GPIO_PC2,
-	GPIO_PC3,
-	GPIO_PC4,
-	GPIO_PC5,
-	GPIO_PC6,
-	GPIO_PC7,
-	GPIO_PD0,	/* pin 24 */
-	GPIO_PD1,
-	GPIO_PD2,
-	GPIO_PD3,
-	GPIO_PD4,
-	GPIO_PD5,
-	GPIO_PD6,
-	GPIO_PD7,
-	GPIO_PE0,	/* pin 32 */
-	GPIO_PE1,
-	GPIO_PE2,
-	GPIO_PE3,
-	GPIO_PE4,
-	GPIO_PE5,
-	GPIO_PE6,
-	GPIO_PE7,
-	GPIO_PF0,	/* pin 40 */
-	GPIO_PF1,
-	GPIO_PF2,
-	GPIO_PF3,
-	GPIO_PF4,
-	GPIO_PF5,
-	GPIO_PF6,
-	GPIO_PF7,
-	GPIO_PG0,	/* pin 48 */
-	GPIO_PG1,
-	GPIO_PG2,
-	GPIO_PG3,
-	GPIO_PG4,
-	GPIO_PG5,
-	GPIO_PG6,
-	GPIO_PG7,
-	GPIO_PH0,	/* pin 56 */
-	GPIO_PH1,
-	GPIO_PH2,
-	GPIO_PH3,
-	GPIO_PH4,
-	GPIO_PH5,
-	GPIO_PH6,
-	GPIO_PH7,
-	GPIO_PI0,	/* pin 64 */
-	GPIO_PI1,
-	GPIO_PI2,
-	GPIO_PI3,
-	GPIO_PI4,
-	GPIO_PI5,
-	GPIO_PI6,
-	GPIO_PI7,
-	GPIO_PJ0,	/* pin 72 */
-	GPIO_PJ1,
-	GPIO_PJ2,
-	GPIO_PJ3,
-	GPIO_PJ4,
-	GPIO_PJ5,
-	GPIO_PJ6,
-	GPIO_PJ7,
-	GPIO_PK0,	/* pin 80 */
-	GPIO_PK1,
-	GPIO_PK2,
-	GPIO_PK3,
-	GPIO_PK4,
-	GPIO_PK5,
-	GPIO_PK6,
-	GPIO_PK7,
-	GPIO_PL0,	/* pin 88 */
-	GPIO_PL1,
-	GPIO_PL2,
-	GPIO_PL3,
-	GPIO_PL4,
-	GPIO_PL5,
-	GPIO_PL6,
-	GPIO_PL7,
-	GPIO_PM0,	/* pin 96 */
-	GPIO_PM1,
-	GPIO_PM2,
-	GPIO_PM3,
-	GPIO_PM4,
-	GPIO_PM5,
-	GPIO_PM6,
-	GPIO_PM7,
-	GPIO_PN0,	/* pin 104 */
-	GPIO_PN1,
-	GPIO_PN2,
-	GPIO_PN3,
-	GPIO_PN4,
-	GPIO_PN5,
-	GPIO_PN6,
-	GPIO_PN7,
-	GPIO_PO0,	/* pin 112 */
-	GPIO_PO1,
-	GPIO_PO2,
-	GPIO_PO3,
-	GPIO_PO4,
-	GPIO_PO5,
-	GPIO_PO6,
-	GPIO_PO7,
-	GPIO_PP0,	/* pin 120 */
-	GPIO_PP1,
-	GPIO_PP2,
-	GPIO_PP3,
-	GPIO_PP4,
-	GPIO_PP5,
-	GPIO_PP6,
-	GPIO_PP7,
-	GPIO_PQ0,	/* pin 128 */
-	GPIO_PQ1,
-	GPIO_PQ2,
-	GPIO_PQ3,
-	GPIO_PQ4,
-	GPIO_PQ5,
-	GPIO_PQ6,
-	GPIO_PQ7,
-	GPIO_PR0,	/* pin 136 */
-	GPIO_PR1,
-	GPIO_PR2,
-	GPIO_PR3,
-	GPIO_PR4,
-	GPIO_PR5,
-	GPIO_PR6,
-	GPIO_PR7,
-	GPIO_PS0,	/* pin 144 */
-	GPIO_PS1,
-	GPIO_PS2,
-	GPIO_PS3,
-	GPIO_PS4,
-	GPIO_PS5,
-	GPIO_PS6,
-	GPIO_PS7,
-	GPIO_PT0,	/* pin 152 */
-	GPIO_PT1,
-	GPIO_PT2,
-	GPIO_PT3,
-	GPIO_PT4,
-	GPIO_PT5,
-	GPIO_PT6,
-	GPIO_PT7,
-	GPIO_PU0,	/* pin 160 */
-	GPIO_PU1,
-	GPIO_PU2,
-	GPIO_PU3,
-	GPIO_PU4,
-	GPIO_PU5,
-	GPIO_PU6,
-	GPIO_PU7,
-	GPIO_PV0,	/* pin 168 */
-	GPIO_PV1,
-	GPIO_PV2,
-	GPIO_PV3,
-	GPIO_PV4,
-	GPIO_PV5,
-	GPIO_PV6,
-	GPIO_PV7,
-	GPIO_PW0,	/* pin 176 */
-	GPIO_PW1,
-	GPIO_PW2,
-	GPIO_PW3,
-	GPIO_PW4,
-	GPIO_PW5,
-	GPIO_PW6,
-	GPIO_PW7,
-	GPIO_PX0,	/* pin 184 */
-	GPIO_PX1,
-	GPIO_PX2,
-	GPIO_PX3,
-	GPIO_PX4,
-	GPIO_PX5,
-	GPIO_PX6,
-	GPIO_PX7,
-	GPIO_PY0,	/* pin 192 */
-	GPIO_PY1,
-	GPIO_PY2,
-	GPIO_PY3,
-	GPIO_PY4,
-	GPIO_PY5,
-	GPIO_PY6,
-	GPIO_PY7,
-	GPIO_PZ0,	/* pin 200 */
-	GPIO_PZ1,
-	GPIO_PZ2,
-	GPIO_PZ3,
-	GPIO_PZ4,
-	GPIO_PZ5,
-	GPIO_PZ6,
-	GPIO_PZ7,
-	GPIO_PAA0,	/* pin 208 */
-	GPIO_PAA1,
-	GPIO_PAA2,
-	GPIO_PAA3,
-	GPIO_PAA4,
-	GPIO_PAA5,
-	GPIO_PAA6,
-	GPIO_PAA7,
-	GPIO_PBB0,	/* pin 216 */
-	GPIO_PBB1,
-	GPIO_PBB2,
-	GPIO_PBB3,
-	GPIO_PBB4,
-	GPIO_PBB5,
-	GPIO_PBB6,
-	GPIO_PBB7,
-	GPIO_PCC0,	/* pin 224 */
-	GPIO_PCC1,
-	GPIO_PCC2,
-	GPIO_PCC3,
-	GPIO_PCC4,
-	GPIO_PCC5,
-	GPIO_PCC6,
-	GPIO_PCC7,
-	GPIO_PDD0,	/* pin 232 */
-	GPIO_PDD1,
-	GPIO_PDD2,
-	GPIO_PDD3,
-	GPIO_PDD4,
-	GPIO_PDD5,
-	GPIO_PDD6,
-	GPIO_PDD7,
-	GPIO_PEE0,	/* pin 240 */
-	GPIO_PEE1,
-	GPIO_PEE2,
-	GPIO_PEE3,
-	GPIO_PEE4,
-	GPIO_PEE5,
-	GPIO_PEE6,
-	GPIO_PEE7,	/* pin 247 */
-};
-
 #endif	/* _TEGRA30_GPIO_H_ */
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/Kconfig b/arch/arm/mach-tegra/Kconfig
index ba6983f3df..b18a12e342 100644
--- a/arch/arm/mach-tegra/Kconfig
+++ b/arch/arm/mach-tegra/Kconfig
@@ -22,6 +22,7 @@ config TEGRA_ARMV7_COMMON
 	select SPL
 	select SUPPORT_SPL
 	select TEGRA_COMMON
+	select TEGRA_GPIO
 
 config TEGRA_ARMV8_COMMON
 	bool "Tegra 64-bit common options"
@@ -50,6 +51,12 @@ config TEGRA124
 
 config TEGRA210
 	bool "Tegra210 family"
+	select TEGRA_GPIO
+	select TEGRA_ARMV8_COMMON
+
+config TEGRA186
+	bool "Tegra186 family"
+	select TEGRA186_GPIO
 	select TEGRA_ARMV8_COMMON
 
 endchoice
@@ -75,5 +82,6 @@ source "arch/arm/mach-tegra/tegra30/Kconfig"
 source "arch/arm/mach-tegra/tegra114/Kconfig"
 source "arch/arm/mach-tegra/tegra124/Kconfig"
 source "arch/arm/mach-tegra/tegra210/Kconfig"
+source "arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig"
 
 endif
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/Makefile b/arch/arm/mach-tegra/Makefile
index b2dbc6999c..12ee1cd749 100644
--- a/arch/arm/mach-tegra/Makefile
+++ b/arch/arm/mach-tegra/Makefile
@@ -7,6 +7,7 @@
 # SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
 #
 
+ifndef CONFIG_TEGRA186
 ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 obj-y += spl.o
 obj-y += cpu.o
@@ -30,9 +31,11 @@ obj-$(CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING) += emc.o
 ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 obj-$(CONFIG_ARMV7_PSCI) += psci.o
 endif
+endif
 
 obj-$(CONFIG_TEGRA20) += tegra20/
 obj-$(CONFIG_TEGRA30) += tegra30/
 obj-$(CONFIG_TEGRA114) += tegra114/
 obj-$(CONFIG_TEGRA124) += tegra124/
+obj-$(CONFIG_TEGRA186) += tegra186/
 obj-$(CONFIG_TEGRA210) += tegra210/
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/board186.c b/arch/arm/mach-tegra/board186.c
new file mode 100644
index 0000000000..f4b6152a79
--- /dev/null
+++ b/arch/arm/mach-tegra/board186.c
@@ -0,0 +1,55 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/tegra.h>
+#include <asm/arch-tegra/mmc.h>
+#include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+int dram_init(void)
+{
+	gd->ram_size = (1.5 * 1024 * 1024 * 1024);
+	return 0;
+}
+
+int board_early_init_f(void)
+{
+	return 0;
+}
+
+int board_init(void)
+{
+	return 0;
+}
+
+int board_late_init(void)
+{
+	return 0;
+}
+
+void dram_init_banksize(void)
+{
+	gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
+	gd->bd->bi_dram[0].size = gd->ram_size;
+}
+
+void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
+{
+}
+
+int board_mmc_init(bd_t *bd)
+{
+	tegra_mmc_init();
+
+	return 0;
+}
+
+int ft_system_setup(void *blob, bd_t *bd)
+{
+	return 0;
+}
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig
new file mode 100644
index 0000000000..97cf23f31f
--- /dev/null
+++ b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig
@@ -0,0 +1,25 @@
+# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+#
+# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+
+if TEGRA186
+
+choice
+	prompt "Tegra186 board select"
+
+config TARGET_P2771_0000
+	bool "NVIDIA Tegra186 P2771-0000 board"
+	help
+	  P2771-0000 is a P3310 CPU board married to a P2597 I/O board. The
+	  combination contains SoC, DRAM, eMMC, SD card slot, HDMI, USB
+	  micro-B port, Ethernet, USB3 host port, SATA, PCIe, and two GPIO
+	  expansion headers.
+
+endchoice
+
+config SYS_SOC
+	default "tegra186"
+
+source "board/nvidia/p2771-0000/Kconfig"
+
+endif
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Makefile b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Makefile
new file mode 100644
index 0000000000..ce4610d8f8
--- /dev/null
+++ b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Makefile
@@ -0,0 +1,8 @@
+# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+#
+# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+
+obj-y += ../arm64-mmu.o
+obj-y += ../board186.o
+obj-y += ../lowlevel_init.o
+obj-$(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) += ../sys_info.o