diff options
50 files changed, 1414 insertions, 1413 deletions
diff --git a/arch/arm/dts/Makefile b/arch/arm/dts/Makefile index e76f56b22e..e159475580 100644 --- a/arch/arm/dts/Makefile +++ b/arch/arm/dts/Makefile @@ -47,6 +47,7 @@ dtb-$(CONFIG_TEGRA) += tegra20-harmony.dtb \ tegra124-jetson-tk1.dtb \ tegra124-nyan-big.dtb \ tegra124-venice2.dtb \ + tegra186-p2771-0000.dtb \ tegra210-e2220-1170.dtb \ tegra210-p2371-0000.dtb \ tegra210-p2371-2180.dtb \ diff --git a/arch/arm/dts/tegra186-p2771-0000.dts b/arch/arm/dts/tegra186-p2771-0000.dts new file mode 100644 index 0000000000..5f29ee4501 --- /dev/null +++ b/arch/arm/dts/tegra186-p2771-0000.dts @@ -0,0 +1,25 @@ +/dts-v1/; + +#include "tegra186.dtsi" + +/ { + model = "NVIDIA P2771-0000"; + compatible = "nvidia,p2771-0000", "nvidia,tegra186"; + + chosen { + stdout-path = &uarta; + }; + + aliases { + sdhci0 = "/sdhci@3460000"; + }; + + memory { + reg = <0x0 0x80000000 0x0 0x60000000>; + }; + + sdhci@3460000 { + status = "okay"; + bus-width = <8>; + }; +}; diff --git a/arch/arm/dts/tegra186.dtsi b/arch/arm/dts/tegra186.dtsi new file mode 100644 index 0000000000..18b6a26643 --- /dev/null +++ b/arch/arm/dts/tegra186.dtsi @@ -0,0 +1,56 @@ +#include "skeleton.dtsi" +#include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h> +#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h> + +/ { + compatible = "nvidia,tegra186"; + #address-cells = <2>; + #size-cells = <2>; + + gpio@2200000 { + compatible = "nvidia,tegra186-gpio"; + reg-names = "security", "gpio"; + reg = + <0x0 0x2200000 0x0 0x10000>, + <0x0 0x2210000 0x0 0x10000>; + interrupts = + <GIC_SPI 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <GIC_SPI 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <GIC_SPI 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <GIC_SPI 180 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; + gpio-controller; + #gpio-cells = <2>; + interrupt-controller; + #interrupt-cells = <2>; + }; + + uarta: serial@3100000 { + compatible = "nvidia,tegra186-uart", "nvidia,tegra20-uart"; + reg = <0x0 0x03100000 0x0 0x10000>; + reg-shift = <2>; + status = "disabled"; + }; + + sdhci@3460000 { + compatible = "nvidia,tegra186-sdhci"; + reg = <0x0 0x03460000 0x0 0x200>; + interrupts = <GIC_SPI 31 0x04>; + status = "disabled"; + }; + + gpio@c2f0000 { + compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon"; + reg-names = "security", "gpio"; + reg = + <0x0 0xc2f0000 0x0 0x1000>, + <0x0 0xc2f1000 0x0 0x1000>; + interrupts = + <GIC_SPI 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; + gpio-controller; + #gpio-cells = <2>; + interrupt-controller; + #interrupt-cells = <2>; + }; +}; diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h index daf5698e66..db60864a25 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h @@ -6,6 +6,8 @@ #ifndef _TEGRA_GPIO_H_ #define _TEGRA_GPIO_H_ +#include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h> + #define TEGRA_GPIOS_PER_PORT 8 #define TEGRA_PORTS_PER_BANK 4 #define MAX_NUM_GPIOS (TEGRA_GPIO_PORTS * TEGRA_GPIO_BANKS * 8) diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h index a20bdaa618..75e56c4ea7 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h @@ -134,7 +134,9 @@ struct mmc_host { int id; /* device id/number, 0-3 */ int enabled; /* 1 to enable, 0 to disable */ int width; /* Bus Width, 1, 4 or 8 */ +#ifndef CONFIG_TEGRA186 enum periph_id mmc_id; /* Peripheral ID: PERIPH_ID_... */ +#endif struct gpio_desc cd_gpio; /* Change Detect GPIO */ struct gpio_desc pwr_gpio; /* Power GPIO */ struct gpio_desc wp_gpio; /* Write Protect GPIO */ diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h index 1a6dcb8715..ba748a5252 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h @@ -41,263 +41,4 @@ struct gpio_ctlr { struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS]; }; -enum gpio_pin { - GPIO_PA0 = 0, /* pin 0 */ - GPIO_PA1, - GPIO_PA2, - GPIO_PA3, - GPIO_PA4, - GPIO_PA5, - GPIO_PA6, - GPIO_PA7, - GPIO_PB0, /* pin 8 */ - GPIO_PB1, - GPIO_PB2, - GPIO_PB3, - GPIO_PB4, - GPIO_PB5, - GPIO_PB6, - GPIO_PB7, - GPIO_PC0, /* pin 16 */ - GPIO_PC1, - GPIO_PC2, - GPIO_PC3, - GPIO_PC4, - GPIO_PC5, - GPIO_PC6, - GPIO_PC7, - GPIO_PD0, /* pin 24 */ - GPIO_PD1, - GPIO_PD2, - GPIO_PD3, - GPIO_PD4, - GPIO_PD5, - GPIO_PD6, - GPIO_PD7, - GPIO_PE0, /* pin 32 */ - GPIO_PE1, - GPIO_PE2, - GPIO_PE3, - GPIO_PE4, - GPIO_PE5, - GPIO_PE6, - GPIO_PE7, - GPIO_PF0, /* pin 40 */ - GPIO_PF1, - GPIO_PF2, - GPIO_PF3, - GPIO_PF4, - GPIO_PF5, - GPIO_PF6, - GPIO_PF7, - GPIO_PG0, /* pin 48 */ - GPIO_PG1, - GPIO_PG2, - GPIO_PG3, - GPIO_PG4, - GPIO_PG5, - GPIO_PG6, - GPIO_PG7, - GPIO_PH0, /* pin 56 */ - GPIO_PH1, - GPIO_PH2, - GPIO_PH3, - GPIO_PH4, - GPIO_PH5, - GPIO_PH6, - GPIO_PH7, - GPIO_PI0, /* pin 64 */ - GPIO_PI1, - GPIO_PI2, - GPIO_PI3, - GPIO_PI4, - GPIO_PI5, - GPIO_PI6, - GPIO_PI7, - GPIO_PJ0, /* pin 72 */ - GPIO_PJ1, - GPIO_PJ2, - GPIO_PJ3, - GPIO_PJ4, - GPIO_PJ5, - GPIO_PJ6, - GPIO_PJ7, - GPIO_PK0, /* pin 80 */ - GPIO_PK1, - GPIO_PK2, - GPIO_PK3, - GPIO_PK4, - GPIO_PK5, - GPIO_PK6, - GPIO_PK7, - GPIO_PL0, /* pin 88 */ - GPIO_PL1, - GPIO_PL2, - GPIO_PL3, - GPIO_PL4, - GPIO_PL5, - GPIO_PL6, - GPIO_PL7, - GPIO_PM0, /* pin 96 */ - GPIO_PM1, - GPIO_PM2, - GPIO_PM3, - GPIO_PM4, - GPIO_PM5, - GPIO_PM6, - GPIO_PM7, - GPIO_PN0, /* pin 104 */ - GPIO_PN1, - GPIO_PN2, - GPIO_PN3, - GPIO_PN4, - GPIO_PN5, - GPIO_PN6, - GPIO_PN7, - GPIO_PO0, /* pin 112 */ - GPIO_PO1, - GPIO_PO2, - GPIO_PO3, - GPIO_PO4, - GPIO_PO5, - GPIO_PO6, - GPIO_PO7, - GPIO_PP0, /* pin 120 */ - GPIO_PP1, - GPIO_PP2, - GPIO_PP3, - GPIO_PP4, - GPIO_PP5, - GPIO_PP6, - GPIO_PP7, - GPIO_PQ0, /* pin 128 */ - GPIO_PQ1, - GPIO_PQ2, - GPIO_PQ3, - GPIO_PQ4, - GPIO_PQ5, - GPIO_PQ6, - GPIO_PQ7, - GPIO_PR0, /* pin 136 */ - GPIO_PR1, - GPIO_PR2, - GPIO_PR3, - GPIO_PR4, - GPIO_PR5, - GPIO_PR6, - GPIO_PR7, - GPIO_PS0, /* pin 144 */ - GPIO_PS1, - GPIO_PS2, - GPIO_PS3, - GPIO_PS4, - GPIO_PS5, - GPIO_PS6, - GPIO_PS7, - GPIO_PT0, /* pin 152 */ - GPIO_PT1, - GPIO_PT2, - GPIO_PT3, - GPIO_PT4, - GPIO_PT5, - GPIO_PT6, - GPIO_PT7, - GPIO_PU0, /* pin 160 */ - GPIO_PU1, - GPIO_PU2, - GPIO_PU3, - GPIO_PU4, - GPIO_PU5, - GPIO_PU6, - GPIO_PU7, - GPIO_PV0, /* pin 168 */ - GPIO_PV1, - GPIO_PV2, - GPIO_PV3, - GPIO_PV4, - GPIO_PV5, - GPIO_PV6, - GPIO_PV7, - GPIO_PW0, /* pin 176 */ - GPIO_PW1, - GPIO_PW2, - GPIO_PW3, - GPIO_PW4, - GPIO_PW5, - GPIO_PW6, - GPIO_PW7, - GPIO_PX0, /* pin 184 */ - GPIO_PX1, - GPIO_PX2, - GPIO_PX3, - GPIO_PX4, - GPIO_PX5, - GPIO_PX6, - GPIO_PX7, - GPIO_PY0, /* pin 192 */ - GPIO_PY1, - GPIO_PY2, - GPIO_PY3, - GPIO_PY4, - GPIO_PY5, - GPIO_PY6, - GPIO_PY7, - GPIO_PZ0, /* pin 200 */ - GPIO_PZ1, - GPIO_PZ2, - GPIO_PZ3, - GPIO_PZ4, - GPIO_PZ5, - GPIO_PZ6, - GPIO_PZ7, - GPIO_PAA0, /* pin 208 */ - GPIO_PAA1, - GPIO_PAA2, - GPIO_PAA3, - GPIO_PAA4, - GPIO_PAA5, - GPIO_PAA6, - GPIO_PAA7, - GPIO_PBB0, /* pin 216 */ - GPIO_PBB1, - GPIO_PBB2, - GPIO_PBB3, - GPIO_PBB4, - GPIO_PBB5, - GPIO_PBB6, - GPIO_PBB7, - GPIO_PCC0, /* pin 224 */ - GPIO_PCC1, - GPIO_PCC2, - GPIO_PCC3, - GPIO_PCC4, - GPIO_PCC5, - GPIO_PCC6, - GPIO_PCC7, - GPIO_PDD0, /* pin 232 */ - GPIO_PDD1, - GPIO_PDD2, - GPIO_PDD3, - GPIO_PDD4, - GPIO_PDD5, - GPIO_PDD6, - GPIO_PDD7, - GPIO_PEE0, /* pin 240 */ - GPIO_PEE1, - GPIO_PEE2, - GPIO_PEE3, - GPIO_PEE4, - GPIO_PEE5, - GPIO_PEE6, - GPIO_PEE7, - GPIO_PFF0, /* pin 248 */ - GPIO_PFF1, - GPIO_PFF2, - GPIO_PFF3, - GPIO_PFF4, - GPIO_PFF5, - GPIO_PFF6, - GPIO_PFF7, /* pin 255 */ -}; - #endif /* _TEGRA124_GPIO_H_ */ diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/gpio.h new file mode 100644 index 0000000000..aaecfc7ea6 --- /dev/null +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/gpio.h @@ -0,0 +1,10 @@ +/* + * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#ifndef _TEGRA186_GPIO_H_ +#define _TEGRA186_GPIO_H_ + +#endif diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/tegra.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/tegra.h new file mode 100644 index 0000000000..8031f23873 --- /dev/null +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/tegra.h @@ -0,0 +1,16 @@ +/* + * (C) Copyright 2013-2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#ifndef _TEGRA186_TEGRA_H_ +#define _TEGRA186_TEGRA_H_ + +#define GICD_BASE 0x03881000 /* Generic Int Cntrlr Distrib */ +#define GICC_BASE 0x03882000 /* Generic Int Cntrlr CPU I/F */ +#define NV_PA_SDRAM_BASE 0x80000000 + +#include <asm/arch-tegra/tegra.h> + +#endif diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h index b40b1ff9c5..af301e7150 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h @@ -33,231 +33,4 @@ struct gpio_ctlr { struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS]; }; -enum gpio_pin { - GPIO_PA0 = 0, /* pin 0 */ - GPIO_PA1, - GPIO_PA2, - GPIO_PA3, - GPIO_PA4, - GPIO_PA5, - GPIO_PA6, - GPIO_PA7, - GPIO_PB0, /* pin 8 */ - GPIO_PB1, - GPIO_PB2, - GPIO_PB3, - GPIO_PB4, - GPIO_PB5, - GPIO_PB6, - GPIO_PB7, - GPIO_PC0, /* pin 16 */ - GPIO_PC1, - GPIO_PC2, - GPIO_PC3, - GPIO_PC4, - GPIO_PC5, - GPIO_PC6, - GPIO_PC7, - GPIO_PD0, /* pin 24 */ - GPIO_PD1, - GPIO_PD2, - GPIO_PD3, - GPIO_PD4, - GPIO_PD5, - GPIO_PD6, - GPIO_PD7, - GPIO_PE0, /* pin 32 */ - GPIO_PE1, - GPIO_PE2, - GPIO_PE3, - GPIO_PE4, - GPIO_PE5, - GPIO_PE6, - GPIO_PE7, - GPIO_PF0, /* pin 40 */ - GPIO_PF1, - GPIO_PF2, - GPIO_PF3, - GPIO_PF4, - GPIO_PF5, - GPIO_PF6, - GPIO_PF7, - GPIO_PG0, /* pin 48 */ - GPIO_PG1, - GPIO_PG2, - GPIO_PG3, - GPIO_PG4, - GPIO_PG5, - GPIO_PG6, - GPIO_PG7, - GPIO_PH0, /* pin 56 */ - GPIO_PH1, - GPIO_PH2, - GPIO_PH3, - GPIO_PH4, - GPIO_PH5, - GPIO_PH6, - GPIO_PH7, - GPIO_PI0, /* pin 64 */ - GPIO_PI1, - GPIO_PI2, - GPIO_PI3, - GPIO_PI4, - GPIO_PI5, - GPIO_PI6, - GPIO_PI7, - GPIO_PJ0, /* pin 72 */ - GPIO_PJ1, - GPIO_PJ2, - GPIO_PJ3, - GPIO_PJ4, - GPIO_PJ5, - GPIO_PJ6, - GPIO_PJ7, - GPIO_PK0, /* pin 80 */ - GPIO_PK1, - GPIO_PK2, - GPIO_PK3, - GPIO_PK4, - GPIO_PK5, - GPIO_PK6, - GPIO_PK7, - GPIO_PL0, /* pin 88 */ - GPIO_PL1, - GPIO_PL2, - GPIO_PL3, - GPIO_PL4, - GPIO_PL5, - GPIO_PL6, - GPIO_PL7, - GPIO_PM0, /* pin 96 */ - GPIO_PM1, - GPIO_PM2, - GPIO_PM3, - GPIO_PM4, - GPIO_PM5, - GPIO_PM6, - GPIO_PM7, - GPIO_PN0, /* pin 104 */ - GPIO_PN1, - GPIO_PN2, - GPIO_PN3, - GPIO_PN4, - GPIO_PN5, - GPIO_PN6, - GPIO_PN7, - GPIO_PO0, /* pin 112 */ - GPIO_PO1, - GPIO_PO2, - GPIO_PO3, - GPIO_PO4, - GPIO_PO5, - GPIO_PO6, - GPIO_PO7, - GPIO_PP0, /* pin 120 */ - GPIO_PP1, - GPIO_PP2, - GPIO_PP3, - GPIO_PP4, - GPIO_PP5, - GPIO_PP6, - GPIO_PP7, - GPIO_PQ0, /* pin 128 */ - GPIO_PQ1, - GPIO_PQ2, - GPIO_PQ3, - GPIO_PQ4, - GPIO_PQ5, - GPIO_PQ6, - GPIO_PQ7, - GPIO_PR0, /* pin 136 */ - GPIO_PR1, - GPIO_PR2, - GPIO_PR3, - GPIO_PR4, - GPIO_PR5, - GPIO_PR6, - GPIO_PR7, - GPIO_PS0, /* pin 144 */ - GPIO_PS1, - GPIO_PS2, - GPIO_PS3, - GPIO_PS4, - GPIO_PS5, - GPIO_PS6, - GPIO_PS7, - GPIO_PT0, /* pin 152 */ - GPIO_PT1, - GPIO_PT2, - GPIO_PT3, - GPIO_PT4, - GPIO_PT5, - GPIO_PT6, - GPIO_PT7, - GPIO_PU0, /* pin 160 */ - GPIO_PU1, - GPIO_PU2, - GPIO_PU3, - GPIO_PU4, - GPIO_PU5, - GPIO_PU6, - GPIO_PU7, - GPIO_PV0, /* pin 168 */ - GPIO_PV1, - GPIO_PV2, - GPIO_PV3, - GPIO_PV4, - GPIO_PV5, - GPIO_PV6, - GPIO_PV7, - GPIO_PW0, /* pin 176 */ - GPIO_PW1, - GPIO_PW2, - GPIO_PW3, - GPIO_PW4, - GPIO_PW5, - GPIO_PW6, - GPIO_PW7, - GPIO_PX0, /* pin 184 */ - GPIO_PX1, - GPIO_PX2, - GPIO_PX3, - GPIO_PX4, - GPIO_PX5, - GPIO_PX6, - GPIO_PX7, - GPIO_PY0, /* pin 192 */ - GPIO_PY1, - GPIO_PY2, - GPIO_PY3, - GPIO_PY4, - GPIO_PY5, - GPIO_PY6, - GPIO_PY7, - GPIO_PZ0, /* pin 200 */ - GPIO_PZ1, - GPIO_PZ2, - GPIO_PZ3, - GPIO_PZ4, - GPIO_PZ5, - GPIO_PZ6, - GPIO_PZ7, - GPIO_PAA0, /* pin 208 */ - GPIO_PAA1, - GPIO_PAA2, - GPIO_PAA3, - GPIO_PAA4, - GPIO_PAA5, - GPIO_PAA6, - GPIO_PAA7, - GPIO_PBB0, /* pin 216 */ - GPIO_PBB1, - GPIO_PBB2, - GPIO_PBB3, - GPIO_PBB4, - GPIO_PBB5, - GPIO_PBB6, - GPIO_PBB7, /* pin 223 */ -}; - #endif /* TEGRA20_GPIO_H_ */ diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h index 71af423956..389d5b63e2 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h @@ -41,263 +41,4 @@ struct gpio_ctlr { struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS]; }; -enum gpio_pin { - GPIO_PA0 = 0, /* pin 0 */ - GPIO_PA1, - GPIO_PA2, - GPIO_PA3, - GPIO_PA4, - GPIO_PA5, - GPIO_PA6, - GPIO_PA7, - GPIO_PB0, /* pin 8 */ - GPIO_PB1, - GPIO_PB2, - GPIO_PB3, - GPIO_PB4, - GPIO_PB5, - GPIO_PB6, - GPIO_PB7, - GPIO_PC0, /* pin 16 */ - GPIO_PC1, - GPIO_PC2, - GPIO_PC3, - GPIO_PC4, - GPIO_PC5, - GPIO_PC6, - GPIO_PC7, - GPIO_PD0, /* pin 24 */ - GPIO_PD1, - GPIO_PD2, - GPIO_PD3, - GPIO_PD4, - GPIO_PD5, - GPIO_PD6, - GPIO_PD7, - GPIO_PE0, /* pin 32 */ - GPIO_PE1, - GPIO_PE2, - GPIO_PE3, - GPIO_PE4, - GPIO_PE5, - GPIO_PE6, - GPIO_PE7, - GPIO_PF0, /* pin 40 */ - GPIO_PF1, - GPIO_PF2, - GPIO_PF3, - GPIO_PF4, - GPIO_PF5, - GPIO_PF6, - GPIO_PF7, - GPIO_PG0, /* pin 48 */ - GPIO_PG1, - GPIO_PG2, - GPIO_PG3, - GPIO_PG4, - GPIO_PG5, - GPIO_PG6, - GPIO_PG7, - GPIO_PH0, /* pin 56 */ - GPIO_PH1, - GPIO_PH2, - GPIO_PH3, - GPIO_PH4, - GPIO_PH5, - GPIO_PH6, - GPIO_PH7, - GPIO_PI0, /* pin 64 */ - GPIO_PI1, - GPIO_PI2, - GPIO_PI3, - GPIO_PI4, - GPIO_PI5, - GPIO_PI6, - GPIO_PI7, - GPIO_PJ0, /* pin 72 */ - GPIO_PJ1, - GPIO_PJ2, - GPIO_PJ3, - GPIO_PJ4, - GPIO_PJ5, - GPIO_PJ6, - GPIO_PJ7, - GPIO_PK0, /* pin 80 */ - GPIO_PK1, - GPIO_PK2, - GPIO_PK3, - GPIO_PK4, - GPIO_PK5, - GPIO_PK6, - GPIO_PK7, - GPIO_PL0, /* pin 88 */ - GPIO_PL1, - GPIO_PL2, - GPIO_PL3, - GPIO_PL4, - GPIO_PL5, - GPIO_PL6, - GPIO_PL7, - GPIO_PM0, /* pin 96 */ - GPIO_PM1, - GPIO_PM2, - GPIO_PM3, - GPIO_PM4, - GPIO_PM5, - GPIO_PM6, - GPIO_PM7, - GPIO_PN0, /* pin 104 */ - GPIO_PN1, - GPIO_PN2, - GPIO_PN3, - GPIO_PN4, - GPIO_PN5, - GPIO_PN6, - GPIO_PN7, - GPIO_PO0, /* pin 112 */ - GPIO_PO1, - GPIO_PO2, - GPIO_PO3, - GPIO_PO4, - GPIO_PO5, - GPIO_PO6, - GPIO_PO7, - GPIO_PP0, /* pin 120 */ - GPIO_PP1, - GPIO_PP2, - GPIO_PP3, - GPIO_PP4, - GPIO_PP5, - GPIO_PP6, - GPIO_PP7, - GPIO_PQ0, /* pin 128 */ - GPIO_PQ1, - GPIO_PQ2, - GPIO_PQ3, - GPIO_PQ4, - GPIO_PQ5, - GPIO_PQ6, - GPIO_PQ7, - GPIO_PR0, /* pin 136 */ - GPIO_PR1, - GPIO_PR2, - GPIO_PR3, - GPIO_PR4, - GPIO_PR5, - GPIO_PR6, - GPIO_PR7, - GPIO_PS0, /* pin 144 */ - GPIO_PS1, - GPIO_PS2, - GPIO_PS3, - GPIO_PS4, - GPIO_PS5, - GPIO_PS6, - GPIO_PS7, - GPIO_PT0, /* pin 152 */ - GPIO_PT1, - GPIO_PT2, - GPIO_PT3, - GPIO_PT4, - GPIO_PT5, - GPIO_PT6, - GPIO_PT7, - GPIO_PU0, /* pin 160 */ - GPIO_PU1, - GPIO_PU2, - GPIO_PU3, - GPIO_PU4, - GPIO_PU5, - GPIO_PU6, - GPIO_PU7, - GPIO_PV0, /* pin 168 */ - GPIO_PV1, - GPIO_PV2, - GPIO_PV3, - GPIO_PV4, - GPIO_PV5, - GPIO_PV6, - GPIO_PV7, - GPIO_PW0, /* pin 176 */ - GPIO_PW1, - GPIO_PW2, - GPIO_PW3, - GPIO_PW4, - GPIO_PW5, - GPIO_PW6, - GPIO_PW7, - GPIO_PX0, /* pin 184 */ - GPIO_PX1, - GPIO_PX2, - GPIO_PX3, - GPIO_PX4, - GPIO_PX5, - GPIO_PX6, - GPIO_PX7, - GPIO_PY0, /* pin 192 */ - GPIO_PY1, - GPIO_PY2, - GPIO_PY3, - GPIO_PY4, - GPIO_PY5, - GPIO_PY6, - GPIO_PY7, - GPIO_PZ0, /* pin 200 */ - GPIO_PZ1, - GPIO_PZ2, - GPIO_PZ3, - GPIO_PZ4, - GPIO_PZ5, - GPIO_PZ6, - GPIO_PZ7, - GPIO_PAA0, /* pin 208 */ - GPIO_PAA1, - GPIO_PAA2, - GPIO_PAA3, - GPIO_PAA4, - GPIO_PAA5, - GPIO_PAA6, - GPIO_PAA7, - GPIO_PBB0, /* pin 216 */ - GPIO_PBB1, - GPIO_PBB2, - GPIO_PBB3, - GPIO_PBB4, - GPIO_PBB5, - GPIO_PBB6, - GPIO_PBB7, - GPIO_PCC0, /* pin 224 */ - GPIO_PCC1, - GPIO_PCC2, - GPIO_PCC3, - GPIO_PCC4, - GPIO_PCC5, - GPIO_PCC6, - GPIO_PCC7, - GPIO_PDD0, /* pin 232 */ - GPIO_PDD1, - GPIO_PDD2, - GPIO_PDD3, - GPIO_PDD4, - GPIO_PDD5, - GPIO_PDD6, - GPIO_PDD7, - GPIO_PEE0, /* pin 240 */ - GPIO_PEE1, - GPIO_PEE2, - GPIO_PEE3, - GPIO_PEE4, - GPIO_PEE5, - GPIO_PEE6, - GPIO_PEE7, - GPIO_PFF0, /* pin 248 */ - GPIO_PFF1, - GPIO_PFF2, - GPIO_PFF3, - GPIO_PFF4, - GPIO_PFF5, - GPIO_PFF6, - GPIO_PFF7, /* pin 255 */ -}; - #endif /* _TEGRA210_GPIO_H_ */ diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h index d2c6c78e08..e384327d2f 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h @@ -40,255 +40,4 @@ struct gpio_ctlr { struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS]; }; -enum gpio_pin { - GPIO_PA0 = 0, /* pin 0 */ - GPIO_PA1, - GPIO_PA2, - GPIO_PA3, - GPIO_PA4, - GPIO_PA5, - GPIO_PA6, - GPIO_PA7, - GPIO_PB0, /* pin 8 */ - GPIO_PB1, - GPIO_PB2, - GPIO_PB3, - GPIO_PB4, - GPIO_PB5, - GPIO_PB6, - GPIO_PB7, - GPIO_PC0, /* pin 16 */ - GPIO_PC1, - GPIO_PC2, - GPIO_PC3, - GPIO_PC4, - GPIO_PC5, - GPIO_PC6, - GPIO_PC7, - GPIO_PD0, /* pin 24 */ - GPIO_PD1, - GPIO_PD2, - GPIO_PD3, - GPIO_PD4, - GPIO_PD5, - GPIO_PD6, - GPIO_PD7, - GPIO_PE0, /* pin 32 */ - GPIO_PE1, - GPIO_PE2, - GPIO_PE3, - GPIO_PE4, - GPIO_PE5, - GPIO_PE6, - GPIO_PE7, - GPIO_PF0, /* pin 40 */ - GPIO_PF1, - GPIO_PF2, - GPIO_PF3, - GPIO_PF4, - GPIO_PF5, - GPIO_PF6, - GPIO_PF7, - GPIO_PG0, /* pin 48 */ - GPIO_PG1, - GPIO_PG2, - GPIO_PG3, - GPIO_PG4, - GPIO_PG5, - GPIO_PG6, - GPIO_PG7, - GPIO_PH0, /* pin 56 */ - GPIO_PH1, - GPIO_PH2, - GPIO_PH3, - GPIO_PH4, - GPIO_PH5, - GPIO_PH6, - GPIO_PH7, - GPIO_PI0, /* pin 64 */ - GPIO_PI1, - GPIO_PI2, - GPIO_PI3, - GPIO_PI4, - GPIO_PI5, - GPIO_PI6, - GPIO_PI7, - GPIO_PJ0, /* pin 72 */ - GPIO_PJ1, - GPIO_PJ2, - GPIO_PJ3, - GPIO_PJ4, - GPIO_PJ5, - GPIO_PJ6, - GPIO_PJ7, - GPIO_PK0, /* pin 80 */ - GPIO_PK1, - GPIO_PK2, - GPIO_PK3, - GPIO_PK4, - GPIO_PK5, - GPIO_PK6, - GPIO_PK7, - GPIO_PL0, /* pin 88 */ - GPIO_PL1, - GPIO_PL2, - GPIO_PL3, - GPIO_PL4, - GPIO_PL5, - GPIO_PL6, - GPIO_PL7, - GPIO_PM0, /* pin 96 */ - GPIO_PM1, - GPIO_PM2, - GPIO_PM3, - GPIO_PM4, - GPIO_PM5, - GPIO_PM6, - GPIO_PM7, - GPIO_PN0, /* pin 104 */ - GPIO_PN1, - GPIO_PN2, - GPIO_PN3, - GPIO_PN4, - GPIO_PN5, - GPIO_PN6, - GPIO_PN7, - GPIO_PO0, /* pin 112 */ - GPIO_PO1, - GPIO_PO2, - GPIO_PO3, - GPIO_PO4, - GPIO_PO5, - GPIO_PO6, - GPIO_PO7, - GPIO_PP0, /* pin 120 */ - GPIO_PP1, - GPIO_PP2, - GPIO_PP3, - GPIO_PP4, - GPIO_PP5, - GPIO_PP6, - GPIO_PP7, - GPIO_PQ0, /* pin 128 */ - GPIO_PQ1, - GPIO_PQ2, - GPIO_PQ3, - GPIO_PQ4, - GPIO_PQ5, - GPIO_PQ6, - GPIO_PQ7, - GPIO_PR0, /* pin 136 */ - GPIO_PR1, - GPIO_PR2, - GPIO_PR3, - GPIO_PR4, - GPIO_PR5, - GPIO_PR6, - GPIO_PR7, - GPIO_PS0, /* pin 144 */ - GPIO_PS1, - GPIO_PS2, - GPIO_PS3, - GPIO_PS4, - GPIO_PS5, - GPIO_PS6, - GPIO_PS7, - GPIO_PT0, /* pin 152 */ - GPIO_PT1, - GPIO_PT2, - GPIO_PT3, - GPIO_PT4, - GPIO_PT5, - GPIO_PT6, - GPIO_PT7, - GPIO_PU0, /* pin 160 */ - GPIO_PU1, - GPIO_PU2, - GPIO_PU3, - GPIO_PU4, - GPIO_PU5, - GPIO_PU6, - GPIO_PU7, - GPIO_PV0, /* pin 168 */ - GPIO_PV1, - GPIO_PV2, - GPIO_PV3, - GPIO_PV4, - GPIO_PV5, - GPIO_PV6, - GPIO_PV7, - GPIO_PW0, /* pin 176 */ - GPIO_PW1, - GPIO_PW2, - GPIO_PW3, - GPIO_PW4, - GPIO_PW5, - GPIO_PW6, - GPIO_PW7, - GPIO_PX0, /* pin 184 */ - GPIO_PX1, - GPIO_PX2, - GPIO_PX3, - GPIO_PX4, - GPIO_PX5, - GPIO_PX6, - GPIO_PX7, - GPIO_PY0, /* pin 192 */ - GPIO_PY1, - GPIO_PY2, - GPIO_PY3, - GPIO_PY4, - GPIO_PY5, - GPIO_PY6, - GPIO_PY7, - GPIO_PZ0, /* pin 200 */ - GPIO_PZ1, - GPIO_PZ2, - GPIO_PZ3, - GPIO_PZ4, - GPIO_PZ5, - GPIO_PZ6, - GPIO_PZ7, - GPIO_PAA0, /* pin 208 */ - GPIO_PAA1, - GPIO_PAA2, - GPIO_PAA3, - GPIO_PAA4, - GPIO_PAA5, - GPIO_PAA6, - GPIO_PAA7, - GPIO_PBB0, /* pin 216 */ - GPIO_PBB1, - GPIO_PBB2, - GPIO_PBB3, - GPIO_PBB4, - GPIO_PBB5, - GPIO_PBB6, - GPIO_PBB7, - GPIO_PCC0, /* pin 224 */ - GPIO_PCC1, - GPIO_PCC2, - GPIO_PCC3, - GPIO_PCC4, - GPIO_PCC5, - GPIO_PCC6, - GPIO_PCC7, - GPIO_PDD0, /* pin 232 */ - GPIO_PDD1, - GPIO_PDD2, - GPIO_PDD3, - GPIO_PDD4, - GPIO_PDD5, - GPIO_PDD6, - GPIO_PDD7, - GPIO_PEE0, /* pin 240 */ - GPIO_PEE1, - GPIO_PEE2, - GPIO_PEE3, - GPIO_PEE4, - GPIO_PEE5, - GPIO_PEE6, - GPIO_PEE7, /* pin 247 */ -}; - #endif /* _TEGRA30_GPIO_H_ */ diff --git a/arch/arm/mach-tegra/Kconfig b/arch/arm/mach-tegra/Kconfig index ba6983f3df..b18a12e342 100644 --- a/arch/arm/mach-tegra/Kconfig +++ b/arch/arm/mach-tegra/Kconfig @@ -22,6 +22,7 @@ config TEGRA_ARMV7_COMMON select SPL select SUPPORT_SPL select TEGRA_COMMON + select TEGRA_GPIO config TEGRA_ARMV8_COMMON bool "Tegra 64-bit common options" @@ -50,6 +51,12 @@ config TEGRA124 config TEGRA210 bool "Tegra210 family" + select TEGRA_GPIO + select TEGRA_ARMV8_COMMON + +config TEGRA186 + bool "Tegra186 family" + select TEGRA186_GPIO select TEGRA_ARMV8_COMMON endchoice @@ -75,5 +82,6 @@ source "arch/arm/mach-tegra/tegra30/Kconfig" source "arch/arm/mach-tegra/tegra114/Kconfig" source "arch/arm/mach-tegra/tegra124/Kconfig" source "arch/arm/mach-tegra/tegra210/Kconfig" +source "arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig" endif diff --git a/arch/arm/mach-tegra/Makefile b/arch/arm/mach-tegra/Makefile index b2dbc6999c..12ee1cd749 100644 --- a/arch/arm/mach-tegra/Makefile +++ b/arch/arm/mach-tegra/Makefile @@ -7,6 +7,7 @@ # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ # +ifndef CONFIG_TEGRA186 ifdef CONFIG_SPL_BUILD obj-y += spl.o obj-y += cpu.o @@ -30,9 +31,11 @@ obj-$(CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING) += emc.o ifndef CONFIG_SPL_BUILD obj-$(CONFIG_ARMV7_PSCI) += psci.o endif +endif obj-$(CONFIG_TEGRA20) += tegra20/ obj-$(CONFIG_TEGRA30) += tegra30/ obj-$(CONFIG_TEGRA114) += tegra114/ obj-$(CONFIG_TEGRA124) += tegra124/ +obj-$(CONFIG_TEGRA186) += tegra186/ obj-$(CONFIG_TEGRA210) += tegra210/ diff --git a/arch/arm/mach-tegra/board186.c b/arch/arm/mach-tegra/board186.c new file mode 100644 index 0000000000..f4b6152a79 --- /dev/null +++ b/arch/arm/mach-tegra/board186.c @@ -0,0 +1,55 @@ +/* + * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ + */ + +#include <common.h> +#include <asm/arch/tegra.h> +#include <asm/arch-tegra/mmc.h> +#include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h> + +DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; + +int dram_init(void) +{ + gd->ram_size = (1.5 * 1024 * 1024 * 1024); + return 0; +} + +int board_early_init_f(void) +{ + return 0; +} + +int board_init(void) +{ + return 0; +} + +int board_late_init(void) +{ + return 0; +} + +void dram_init_banksize(void) +{ + gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE; + gd->bd->bi_dram[0].size = gd->ram_size; +} + +void pad_init_mmc(struct mmc_host *host) +{ +} + +int board_mmc_init(bd_t *bd) +{ + tegra_mmc_init(); + + return 0; +} + +int ft_system_setup(void *blob, bd_t *bd) +{ + return 0; +} diff --git a/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig new file mode 100644 index 0000000000..97cf23f31f --- /dev/null +++ b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig @@ -0,0 +1,25 @@ +# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. +# +# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + +if TEGRA186 + +choice + prompt "Tegra186 board select" + +config TARGET_P2771_0000 + bool "NVIDIA Tegra186 P2771-0000 board" + help + P2771-0000 is a P3310 CPU board married to a P2597 I/O board. The + combination contains SoC, DRAM, eMMC, SD card slot, HDMI, USB + micro-B port, Ethernet, USB3 host port, SATA, PCIe, and two GPIO + expansion headers. + +endchoice + +config SYS_SOC + default "tegra186" + +source "board/nvidia/p2771-0000/Kconfig" + +endif diff --git a/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Makefile b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..ce4610d8f8 --- /dev/null +++ b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Makefile @@ -0,0 +1,8 @@ +# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. +# +# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + +obj-y += ../arm64-mmu.o +obj-y += ../board186.o +obj-y += ../lowlevel_init.o +obj-$(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) += ../sys_info.o diff --git a/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c b/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c index 1704627112..106be9b761 100644 --- a/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c +++ b/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c @@ -42,12 +42,12 @@ void pinmux_init(void) void gpio_early_init(void) { /* Turn on the alive signal */ - gpio_request(GPIO_PV2, "ALIVE"); - gpio_direction_output(GPIO_PV2, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 2), "ALIVE"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(V, 2), 1); /* Remove the reset on the external periph */ - gpio_request(GPIO_PI4, "nRST_PERIPH"); - gpio_direction_output(GPIO_PI4, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 4), "nRST_PERIPH"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 4), 1); } void pmu_write(uchar reg, uchar data) @@ -73,8 +73,8 @@ void board_sdmmc_voltage_init(void) pmu_write(PMU_REG_LDO5, PMU_LDO5(HIGH_POWER, 3300)); /* Switch the power on */ - gpio_request(GPIO_PJ2, "EN_3V3_EMMC"); - gpio_direction_output(GPIO_PJ2, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(J, 2), "EN_3V3_EMMC"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(J, 2), 1); } /* diff --git a/board/avionic-design/common/tamonten.c b/board/avionic-design/common/tamonten.c index 9c8677943a..4fb36a2cf8 100644 --- a/board/avionic-design/common/tamonten.c +++ b/board/avionic-design/common/tamonten.c @@ -23,8 +23,8 @@ #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F void gpio_early_init(void) { - gpio_request(GPIO_PI4, NULL); - gpio_direction_output(GPIO_PI4, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 4), NULL); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 4), 1); } #endif diff --git a/board/nvidia/cardhu/cardhu.c b/board/nvidia/cardhu/cardhu.c index ba15e2e6cf..f04f843c31 100644 --- a/board/nvidia/cardhu/cardhu.c +++ b/board/nvidia/cardhu/cardhu.c @@ -110,11 +110,11 @@ int tegra_pcie_board_init(void) } /* GPIO: PEX = 3.3V */ - err = gpio_request(GPIO_PL7, "PEX"); + err = gpio_request(TEGRA_GPIO(L, 7), "PEX"); if (err < 0) return err; - gpio_direction_output(GPIO_PL7, 1); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(L, 7), 1); /* TPS659110: LDO2_REG = 1.05V, ACTIVE */ data[0] = 0x15; diff --git a/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h b/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h index 7eb1e6c1b3..7955ca5cdf 100644 --- a/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h +++ b/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h @@ -15,71 +15,71 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_E2220_1170_H_ #define _PINMUX_CONFIG_E2220_1170_H_ -#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ } static const struct tegra_gpio_config e2220_1170_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A5, IN), - GPIO_INIT(A6, IN), - GPIO_INIT(B4, IN), - GPIO_INIT(E6, IN), - GPIO_INIT(G2, OUT0), - GPIO_INIT(G3, OUT0), - GPIO_INIT(H0, OUT0), - GPIO_INIT(H1, OUT0), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H3, OUT0), - GPIO_INIT(H4, OUT0), - GPIO_INIT(H5, IN), - GPIO_INIT(H6, OUT0), - GPIO_INIT(H7, OUT0), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I2, OUT0), - GPIO_INIT(I3, OUT0), - GPIO_INIT(K0, IN), - GPIO_INIT(K1, OUT0), - GPIO_INIT(K2, OUT0), - GPIO_INIT(K3, OUT0), - GPIO_INIT(K4, IN), - GPIO_INIT(K5, OUT0), - GPIO_INIT(K6, IN), - GPIO_INIT(K7, OUT0), - GPIO_INIT(L0, OUT0), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S5, OUT0), - GPIO_INIT(S6, OUT0), - GPIO_INIT(S7, OUT0), - GPIO_INIT(T0, OUT0), - GPIO_INIT(T1, OUT0), - GPIO_INIT(V1, OUT0), - GPIO_INIT(V2, OUT0), - GPIO_INIT(V3, IN), - GPIO_INIT(V5, OUT0), - GPIO_INIT(V6, OUT0), - GPIO_INIT(X0, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X2, IN), - GPIO_INIT(X3, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X5, IN), - GPIO_INIT(X6, IN), - GPIO_INIT(X7, IN), - GPIO_INIT(Y0, IN), - GPIO_INIT(Y1, IN), - GPIO_INIT(Z0, IN), - GPIO_INIT(Z4, OUT0), - GPIO_INIT(BB2, OUT0), - GPIO_INIT(BB3, OUT0), - GPIO_INIT(BB4, IN), - GPIO_INIT(CC1, IN), - GPIO_INIT(CC5, OUT0), - GPIO_INIT(CC6, IN), - GPIO_INIT(CC7, OUT0), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 5, IN), + GPIO_INIT(A, 6, IN), + GPIO_INIT(B, 4, IN), + GPIO_INIT(E, 6, IN), + GPIO_INIT(G, 2, OUT0), + GPIO_INIT(G, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 0, OUT0), + GPIO_INIT(H, 1, OUT0), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, OUT0), + GPIO_INIT(H, 5, IN), + GPIO_INIT(H, 6, OUT0), + GPIO_INIT(H, 7, OUT0), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 2, OUT0), + GPIO_INIT(I, 3, OUT0), + GPIO_INIT(K, 0, IN), + GPIO_INIT(K, 1, OUT0), + GPIO_INIT(K, 2, OUT0), + GPIO_INIT(K, 3, OUT0), + GPIO_INIT(K, 4, IN), + GPIO_INIT(K, 5, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, IN), + GPIO_INIT(K, 7, OUT0), + GPIO_INIT(L, 0, OUT0), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 5, OUT0), + GPIO_INIT(S, 6, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, OUT0), + GPIO_INIT(T, 0, OUT0), + GPIO_INIT(T, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 2, OUT0), + GPIO_INIT(V, 3, IN), + GPIO_INIT(V, 5, OUT0), + GPIO_INIT(V, 6, OUT0), + GPIO_INIT(X, 0, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 2, IN), + GPIO_INIT(X, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 5, IN), + GPIO_INIT(X, 6, IN), + GPIO_INIT(X, 7, IN), + GPIO_INIT(Y, 0, IN), + GPIO_INIT(Y, 1, IN), + GPIO_INIT(Z, 0, IN), + GPIO_INIT(Z, 4, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 2, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 3, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 4, IN), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), + GPIO_INIT(CC, 5, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 6, IN), + GPIO_INIT(CC, 7, OUT0), }; #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv) \ diff --git a/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h b/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h index 00e0cdc4b8..01237dbc29 100644 --- a/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h +++ b/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h @@ -15,63 +15,63 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_JETSON_TK1_H_ #define _PINMUX_CONFIG_JETSON_TK1_H_ -#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ } static const struct tegra_gpio_config jetson_tk1_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(G1, IN), - GPIO_INIT(G2, IN), - GPIO_INIT(G3, IN), - GPIO_INIT(G4, IN), - GPIO_INIT(H2, OUT0), - GPIO_INIT(H4, IN), - GPIO_INIT(H7, IN), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I6, IN), - GPIO_INIT(J0, IN), - GPIO_INIT(K1, OUT0), - GPIO_INIT(K2, IN), - GPIO_INIT(K4, OUT0), - GPIO_INIT(K6, OUT0), - GPIO_INIT(N7, IN), - GPIO_INIT(O1, IN), - GPIO_INIT(O4, IN), - GPIO_INIT(P2, OUT0), - GPIO_INIT(Q0, IN), - GPIO_INIT(Q3, IN), - GPIO_INIT(Q5, IN), - GPIO_INIT(R0, OUT0), - GPIO_INIT(R2, OUT0), - GPIO_INIT(R4, IN), - GPIO_INIT(R7, IN), - GPIO_INIT(S7, IN), - GPIO_INIT(T0, OUT0), - GPIO_INIT(T1, IN), - GPIO_INIT(U0, IN), - GPIO_INIT(U1, IN), - GPIO_INIT(U2, IN), - GPIO_INIT(U3, IN), - GPIO_INIT(U4, IN), - GPIO_INIT(U5, IN), - GPIO_INIT(U6, IN), - GPIO_INIT(V0, IN), - GPIO_INIT(V1, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X7, OUT0), - GPIO_INIT(BB3, OUT0), - GPIO_INIT(BB5, OUT0), - GPIO_INIT(BB6, OUT0), - GPIO_INIT(BB7, OUT0), - GPIO_INIT(CC1, IN), - GPIO_INIT(CC2, IN), - GPIO_INIT(EE2, OUT1), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(G, 1, IN), + GPIO_INIT(G, 2, IN), + GPIO_INIT(G, 3, IN), + GPIO_INIT(G, 4, IN), + GPIO_INIT(H, 2, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, IN), + GPIO_INIT(H, 7, IN), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 6, IN), + GPIO_INIT(J, 0, IN), + GPIO_INIT(K, 1, OUT0), + GPIO_INIT(K, 2, IN), + GPIO_INIT(K, 4, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, OUT0), + GPIO_INIT(N, 7, IN), + GPIO_INIT(O, 1, IN), + GPIO_INIT(O, 4, IN), + GPIO_INIT(P, 2, OUT0), + GPIO_INIT(Q, 0, IN), + GPIO_INIT(Q, 3, IN), + GPIO_INIT(Q, 5, IN), + GPIO_INIT(R, 0, OUT0), + GPIO_INIT(R, 2, OUT0), + GPIO_INIT(R, 4, IN), + GPIO_INIT(R, 7, IN), + GPIO_INIT(S, 7, IN), + GPIO_INIT(T, 0, OUT0), + GPIO_INIT(T, 1, IN), + GPIO_INIT(U, 0, IN), + GPIO_INIT(U, 1, IN), + GPIO_INIT(U, 2, IN), + GPIO_INIT(U, 3, IN), + GPIO_INIT(U, 4, IN), + GPIO_INIT(U, 5, IN), + GPIO_INIT(U, 6, IN), + GPIO_INIT(V, 0, IN), + GPIO_INIT(V, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 7, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 3, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 5, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 6, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 7, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), + GPIO_INIT(CC, 2, IN), + GPIO_INIT(EE, 2, OUT1), }; #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel) \ diff --git a/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c b/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c index ba96401890..8f68ae9fbe 100644 --- a/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c +++ b/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c @@ -36,8 +36,9 @@ void pinmux_init(void) int tegra_board_id(void) { - static const int vector[] = {GPIO_PQ3, GPIO_PT1, GPIO_PX1, - GPIO_PX4, -1}; + static const int vector[] = {TEGRA_GPIO(Q, 3), TEGRA_GPIO(T, 1), + TEGRA_GPIO(X, 1), TEGRA_GPIO(X, 4), + -1}; gpio_claim_vector(vector, "board_id%d"); return gpio_get_values_as_int(vector); diff --git a/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h b/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h index dca0171f26..fd7f1d17f4 100644 --- a/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h +++ b/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h @@ -15,59 +15,59 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_NYAN_BIG_H_ #define _PINMUX_CONFIG_NYAN_BIG_H_ -#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ } static const struct tegra_gpio_config nyan_big_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A0, IN), - GPIO_INIT(C7, IN), - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(G1, IN), - GPIO_INIT(G2, IN), - GPIO_INIT(G3, IN), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H4, IN), - GPIO_INIT(H6, IN), - GPIO_INIT(H7, OUT1), - GPIO_INIT(I0, IN), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I5, OUT1), - GPIO_INIT(I6, IN), - GPIO_INIT(I7, IN), - GPIO_INIT(J0, IN), - GPIO_INIT(J7, IN), - GPIO_INIT(K1, OUT0), - GPIO_INIT(K2, IN), - GPIO_INIT(K4, OUT0), - GPIO_INIT(K6, OUT0), - GPIO_INIT(K7, IN), - GPIO_INIT(N7, IN), - GPIO_INIT(P2, OUT0), - GPIO_INIT(Q0, IN), - GPIO_INIT(Q2, IN), - GPIO_INIT(Q3, IN), - GPIO_INIT(Q6, IN), - GPIO_INIT(Q7, IN), - GPIO_INIT(R0, OUT0), - GPIO_INIT(R1, IN), - GPIO_INIT(R4, IN), - GPIO_INIT(R7, IN), - GPIO_INIT(S3, OUT0), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S7, IN), - GPIO_INIT(T1, IN), - GPIO_INIT(U4, IN), - GPIO_INIT(U5, IN), - GPIO_INIT(U6, IN), - GPIO_INIT(V0, IN), - GPIO_INIT(W3, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X7, OUT0), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 0, IN), + GPIO_INIT(C, 7, IN), + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(G, 1, IN), + GPIO_INIT(G, 2, IN), + GPIO_INIT(G, 3, IN), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 4, IN), + GPIO_INIT(H, 6, IN), + GPIO_INIT(H, 7, OUT1), + GPIO_INIT(I, 0, IN), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 5, OUT1), + GPIO_INIT(I, 6, IN), + GPIO_INIT(I, 7, IN), + GPIO_INIT(J, 0, IN), + GPIO_INIT(J, 7, IN), + GPIO_INIT(K, 1, OUT0), + GPIO_INIT(K, 2, IN), + GPIO_INIT(K, 4, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, OUT0), + GPIO_INIT(K, 7, IN), + GPIO_INIT(N, 7, IN), + GPIO_INIT(P, 2, OUT0), + GPIO_INIT(Q, 0, IN), + GPIO_INIT(Q, 2, IN), + GPIO_INIT(Q, 3, IN), + GPIO_INIT(Q, 6, IN), + GPIO_INIT(Q, 7, IN), + GPIO_INIT(R, 0, OUT0), + GPIO_INIT(R, 1, IN), + GPIO_INIT(R, 4, IN), + GPIO_INIT(R, 7, IN), + GPIO_INIT(S, 3, OUT0), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, IN), + GPIO_INIT(T, 1, IN), + GPIO_INIT(U, 4, IN), + GPIO_INIT(U, 5, IN), + GPIO_INIT(U, 6, IN), + GPIO_INIT(V, 0, IN), + GPIO_INIT(W, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 7, OUT0), }; #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel) \ diff --git a/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h b/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h index 35706b4745..24acbccd97 100644 --- a/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h +++ b/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h @@ -15,62 +15,62 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2371_0000_H_ #define _PINMUX_CONFIG_P2371_0000_H_ -#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ } static const struct tegra_gpio_config p2371_0000_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A5, IN), - GPIO_INIT(E4, OUT0), - GPIO_INIT(E6, IN), - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(G3, OUT0), - GPIO_INIT(H0, OUT0), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H3, OUT0), - GPIO_INIT(H4, OUT0), - GPIO_INIT(H5, IN), - GPIO_INIT(H6, OUT0), - GPIO_INIT(H7, OUT0), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I2, OUT0), - GPIO_INIT(I3, OUT0), - GPIO_INIT(K4, IN), - GPIO_INIT(K5, OUT0), - GPIO_INIT(K6, IN), - GPIO_INIT(K7, OUT0), - GPIO_INIT(L0, OUT0), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S5, OUT0), - GPIO_INIT(S6, OUT0), - GPIO_INIT(S7, OUT0), - GPIO_INIT(T0, OUT0), - GPIO_INIT(T1, OUT0), - GPIO_INIT(V1, OUT0), - GPIO_INIT(V2, OUT0), - GPIO_INIT(V5, OUT0), - GPIO_INIT(V6, OUT0), - GPIO_INIT(V7, OUT1), - GPIO_INIT(X0, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X2, IN), - GPIO_INIT(X3, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X5, IN), - GPIO_INIT(X6, IN), - GPIO_INIT(X7, IN), - GPIO_INIT(Y1, IN), - GPIO_INIT(Z0, IN), - GPIO_INIT(Z4, OUT0), - GPIO_INIT(BB2, OUT0), - GPIO_INIT(BB3, OUT0), - GPIO_INIT(CC1, IN), - GPIO_INIT(CC6, IN), - GPIO_INIT(CC7, OUT0), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 5, IN), + GPIO_INIT(E, 4, OUT0), + GPIO_INIT(E, 6, IN), + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(G, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 0, OUT0), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, OUT0), + GPIO_INIT(H, 5, IN), + GPIO_INIT(H, 6, OUT0), + GPIO_INIT(H, 7, OUT0), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 2, OUT0), + GPIO_INIT(I, 3, OUT0), + GPIO_INIT(K, 4, IN), + GPIO_INIT(K, 5, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, IN), + GPIO_INIT(K, 7, OUT0), + GPIO_INIT(L, 0, OUT0), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 5, OUT0), + GPIO_INIT(S, 6, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, OUT0), + GPIO_INIT(T, 0, OUT0), + GPIO_INIT(T, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 2, OUT0), + GPIO_INIT(V, 5, OUT0), + GPIO_INIT(V, 6, OUT0), + GPIO_INIT(V, 7, OUT1), + GPIO_INIT(X, 0, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 2, IN), + GPIO_INIT(X, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 5, IN), + GPIO_INIT(X, 6, IN), + GPIO_INIT(X, 7, IN), + GPIO_INIT(Y, 1, IN), + GPIO_INIT(Z, 0, IN), + GPIO_INIT(Z, 4, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 2, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 3, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), + GPIO_INIT(CC, 6, IN), + GPIO_INIT(CC, 7, OUT0), }; #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv) \ diff --git a/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h b/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h index d5be6ecda9..601728e469 100644 --- a/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h +++ b/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h @@ -15,73 +15,73 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2371_2180_H_ #define _PINMUX_CONFIG_P2371_2180_H_ -#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ } static const struct tegra_gpio_config p2371_2180_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A5, IN), - GPIO_INIT(B0, IN), - GPIO_INIT(B1, IN), - GPIO_INIT(B2, IN), - GPIO_INIT(B3, IN), - GPIO_INIT(C0, IN), - GPIO_INIT(C1, IN), - GPIO_INIT(C2, IN), - GPIO_INIT(C3, IN), - GPIO_INIT(C4, IN), - GPIO_INIT(E4, IN), - GPIO_INIT(E5, IN), - GPIO_INIT(E6, IN), - GPIO_INIT(H0, OUT0), - GPIO_INIT(H1, OUT0), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H3, OUT0), - GPIO_INIT(H4, OUT0), - GPIO_INIT(H5, IN), - GPIO_INIT(H6, IN), - GPIO_INIT(H7, IN), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I2, OUT0), - GPIO_INIT(K4, IN), - GPIO_INIT(K5, OUT0), - GPIO_INIT(K6, IN), - GPIO_INIT(K7, IN), - GPIO_INIT(L1, IN), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S5, OUT0), - GPIO_INIT(S6, OUT0), - GPIO_INIT(S7, OUT0), - GPIO_INIT(T0, OUT0), - GPIO_INIT(T1, OUT0), - GPIO_INIT(U2, IN), - GPIO_INIT(U3, IN), - GPIO_INIT(V1, OUT0), - GPIO_INIT(V2, OUT0), - GPIO_INIT(V3, IN), - GPIO_INIT(V5, OUT0), - GPIO_INIT(V6, OUT0), - GPIO_INIT(X0, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X2, IN), - GPIO_INIT(X3, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X5, IN), - GPIO_INIT(X6, IN), - GPIO_INIT(X7, IN), - GPIO_INIT(Y0, IN), - GPIO_INIT(Y1, IN), - GPIO_INIT(Z0, IN), - GPIO_INIT(Z2, IN), - GPIO_INIT(Z3, OUT0), - GPIO_INIT(BB0, IN), - GPIO_INIT(BB2, OUT0), - GPIO_INIT(BB3, IN), - GPIO_INIT(CC1, IN), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 5, IN), + GPIO_INIT(B, 0, IN), + GPIO_INIT(B, 1, IN), + GPIO_INIT(B, 2, IN), + GPIO_INIT(B, 3, IN), + GPIO_INIT(C, 0, IN), + GPIO_INIT(C, 1, IN), + GPIO_INIT(C, 2, IN), + GPIO_INIT(C, 3, IN), + GPIO_INIT(C, 4, IN), + GPIO_INIT(E, 4, IN), + GPIO_INIT(E, 5, IN), + GPIO_INIT(E, 6, IN), + GPIO_INIT(H, 0, OUT0), + GPIO_INIT(H, 1, OUT0), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, OUT0), + GPIO_INIT(H, 5, IN), + GPIO_INIT(H, 6, IN), + GPIO_INIT(H, 7, IN), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 2, OUT0), + GPIO_INIT(K, 4, IN), + GPIO_INIT(K, 5, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, IN), + GPIO_INIT(K, 7, IN), + GPIO_INIT(L, 1, IN), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 5, OUT0), + GPIO_INIT(S, 6, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, OUT0), + GPIO_INIT(T, 0, OUT0), + GPIO_INIT(T, 1, OUT0), + GPIO_INIT(U, 2, IN), + GPIO_INIT(U, 3, IN), + GPIO_INIT(V, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 2, OUT0), + GPIO_INIT(V, 3, IN), + GPIO_INIT(V, 5, OUT0), + GPIO_INIT(V, 6, OUT0), + GPIO_INIT(X, 0, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 2, IN), + GPIO_INIT(X, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 5, IN), + GPIO_INIT(X, 6, IN), + GPIO_INIT(X, 7, IN), + GPIO_INIT(Y, 0, IN), + GPIO_INIT(Y, 1, IN), + GPIO_INIT(Z, 0, IN), + GPIO_INIT(Z, 2, IN), + GPIO_INIT(Z, 3, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 0, IN), + GPIO_INIT(BB, 2, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 3, IN), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), }; #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv) \ diff --git a/board/nvidia/p2571/p2571.c b/board/nvidia/p2571/p2571.c index d80a7d0d3e..7ce656f51a 100644 --- a/board/nvidia/p2571/p2571.c +++ b/board/nvidia/p2571/p2571.c @@ -58,6 +58,6 @@ void pinmux_init(void) void start_cpu_fan(void) { /* GPIO_PE4 is PS_VDD_FAN_ENABLE */ - gpio_request(GPIO_PE4, "FAN_VDD"); - gpio_direction_output(GPIO_PE4, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(E, 4), "FAN_VDD"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(E, 4), 1); } diff --git a/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h b/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h index d3233016b5..dd4228f671 100644 --- a/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h +++ b/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h @@ -15,37 +15,37 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2571_H_ #define _PINMUX_CONFIG_P2571_H_ -#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ } static const struct tegra_gpio_config p2571_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A0, IN), - GPIO_INIT(A5, IN), - GPIO_INIT(D4, IN), - GPIO_INIT(E4, OUT0), - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(H0, OUT0), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H3, OUT0), - GPIO_INIT(H4, OUT0), - GPIO_INIT(H5, IN), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(V1, OUT0), - GPIO_INIT(V6, OUT1), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X6, IN), - GPIO_INIT(X7, IN), - GPIO_INIT(Y1, IN), - GPIO_INIT(Z0, IN), - GPIO_INIT(Z4, OUT0), - GPIO_INIT(BB2, OUT0), - GPIO_INIT(CC1, IN), - GPIO_INIT(CC3, IN), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 0, IN), + GPIO_INIT(A, 5, IN), + GPIO_INIT(D, 4, IN), + GPIO_INIT(E, 4, OUT0), + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(H, 0, OUT0), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, OUT0), + GPIO_INIT(H, 5, IN), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(V, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 6, OUT1), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 6, IN), + GPIO_INIT(X, 7, IN), + GPIO_INIT(Y, 1, IN), + GPIO_INIT(Z, 0, IN), + GPIO_INIT(Z, 4, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 2, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), + GPIO_INIT(CC, 3, IN), }; #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv) \ diff --git a/board/nvidia/p2771-0000/Kconfig b/board/nvidia/p2771-0000/Kconfig new file mode 100644 index 0000000000..1b1116f020 --- /dev/null +++ b/board/nvidia/p2771-0000/Kconfig @@ -0,0 +1,16 @@ +# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. +# +# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + +if TARGET_P2771_0000 + +config SYS_BOARD + default "p2771-0000" + +config SYS_VENDOR + default "nvidia" + +config SYS_CONFIG_NAME + default "p2771-0000" + +endif diff --git a/board/nvidia/p2771-0000/MAINTAINERS b/board/nvidia/p2771-0000/MAINTAINERS new file mode 100644 index 0000000000..4fc4ebd5e0 --- /dev/null +++ b/board/nvidia/p2771-0000/MAINTAINERS @@ -0,0 +1,6 @@ +P2771-0000 BOARD +M: Stephen Warren <swarren@nvidia.com> +S: Maintained +F: board/nvidia/p2771-0000/ +F: include/configs/p2771-0000.h +F: configs/p2771-0000_defconfig diff --git a/board/nvidia/p2771-0000/Makefile b/board/nvidia/p2771-0000/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..b28a47d907 --- /dev/null +++ b/board/nvidia/p2771-0000/Makefile @@ -0,0 +1,5 @@ +# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. +# +# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + +obj-y += p2771-0000.o diff --git a/board/nvidia/p2771-0000/p2771-0000.c b/board/nvidia/p2771-0000/p2771-0000.c new file mode 100644 index 0000000000..4ba8ebc0dc --- /dev/null +++ b/board/nvidia/p2771-0000/p2771-0000.c @@ -0,0 +1,7 @@ +/* + * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#include <common.h> diff --git a/board/nvidia/seaboard/seaboard.c b/board/nvidia/seaboard/seaboard.c index 2d07001800..fc9c1c9b34 100644 --- a/board/nvidia/seaboard/seaboard.c +++ b/board/nvidia/seaboard/seaboard.c @@ -20,8 +20,8 @@ void gpio_early_init_uart(void) { /* Enable UART via GPIO_PI3 (port 8, bit 3) so serial console works */ - gpio_request(GPIO_PI3, "uart_en"); - gpio_direction_output(GPIO_PI3, 0); + gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 3), "uart_en"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 3), 0); } #endif diff --git a/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h b/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h index fb444b3b1d..59d53efe44 100644 --- a/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h +++ b/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h @@ -15,70 +15,70 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_VENICE2_H_ #define _PINMUX_CONFIG_VENICE2_H_ -#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ } static const struct tegra_gpio_config venice2_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A0, IN), - GPIO_INIT(C7, IN), - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(G1, IN), - GPIO_INIT(G2, IN), - GPIO_INIT(G3, IN), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H4, IN), - GPIO_INIT(H5, OUT0), - GPIO_INIT(H6, IN), - GPIO_INIT(H7, OUT1), - GPIO_INIT(I0, IN), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I2, OUT0), - GPIO_INIT(I4, OUT0), - GPIO_INIT(I5, OUT1), - GPIO_INIT(I6, IN), - GPIO_INIT(J0, IN), - GPIO_INIT(J7, IN), - GPIO_INIT(K0, IN), - GPIO_INIT(K1, OUT0), - GPIO_INIT(K2, IN), - GPIO_INIT(K3, IN), - GPIO_INIT(K4, OUT0), - GPIO_INIT(K6, OUT0), - GPIO_INIT(K7, IN), - GPIO_INIT(N7, IN), - GPIO_INIT(O2, IN), - GPIO_INIT(O5, IN), - GPIO_INIT(O6, OUT0), - GPIO_INIT(O7, IN), - GPIO_INIT(P2, OUT0), - GPIO_INIT(Q0, IN), - GPIO_INIT(Q2, IN), - GPIO_INIT(Q3, IN), - GPIO_INIT(Q6, IN), - GPIO_INIT(Q7, IN), - GPIO_INIT(R0, OUT0), - GPIO_INIT(R1, IN), - GPIO_INIT(R4, IN), - GPIO_INIT(S0, IN), - GPIO_INIT(S3, OUT0), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S7, IN), - GPIO_INIT(T1, IN), - GPIO_INIT(U4, IN), - GPIO_INIT(U5, IN), - GPIO_INIT(U6, IN), - GPIO_INIT(V0, IN), - GPIO_INIT(V1, IN), - GPIO_INIT(W3, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X3, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X7, OUT0), - GPIO_INIT(CC5, OUT0), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 0, IN), + GPIO_INIT(C, 7, IN), + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(G, 1, IN), + GPIO_INIT(G, 2, IN), + GPIO_INIT(G, 3, IN), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 4, IN), + GPIO_INIT(H, 5, OUT0), + GPIO_INIT(H, 6, IN), + GPIO_INIT(H, 7, OUT1), + GPIO_INIT(I, 0, IN), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 2, OUT0), + GPIO_INIT(I, 4, OUT0), + GPIO_INIT(I, 5, OUT1), + GPIO_INIT(I, 6, IN), + GPIO_INIT(J, 0, IN), + GPIO_INIT(J, 7, IN), + GPIO_INIT(K, 0, IN), + GPIO_INIT(K, 1, OUT0), + GPIO_INIT(K, 2, IN), + GPIO_INIT(K, 3, IN), + GPIO_INIT(K, 4, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, OUT0), + GPIO_INIT(K, 7, IN), + GPIO_INIT(N, 7, IN), + GPIO_INIT(O, 2, IN), + GPIO_INIT(O, 5, IN), + GPIO_INIT(O, 6, OUT0), + GPIO_INIT(O, 7, IN), + GPIO_INIT(P, 2, OUT0), + GPIO_INIT(Q, 0, IN), + GPIO_INIT(Q, 2, IN), + GPIO_INIT(Q, 3, IN), + GPIO_INIT(Q, 6, IN), + GPIO_INIT(Q, 7, IN), + GPIO_INIT(R, 0, OUT0), + GPIO_INIT(R, 1, IN), + GPIO_INIT(R, 4, IN), + GPIO_INIT(S, 0, IN), + GPIO_INIT(S, 3, OUT0), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, IN), + GPIO_INIT(T, 1, IN), + GPIO_INIT(U, 4, IN), + GPIO_INIT(U, 5, IN), + GPIO_INIT(U, 6, IN), + GPIO_INIT(V, 0, IN), + GPIO_INIT(V, 1, IN), + GPIO_INIT(W, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 7, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 5, OUT0), }; #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel) \ diff --git a/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c b/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c index 879f25a538..68fbf49579 100644 --- a/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c +++ b/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c @@ -103,11 +103,11 @@ void pin_mux_usb(void) pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_DTE); /* Reset ASIX using LAN_RESET */ - gpio_request(GPIO_PV4, "LAN_RESET"); - gpio_direction_output(GPIO_PV4, 0); + gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 4), "LAN_RESET"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(V, 4), 0); pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GPV); udelay(5); - gpio_set_value(GPIO_PV4, 1); + gpio_set_value(TEGRA_GPIO(V, 4), 1); /* USBH_PEN: USB 1 aka Tegra USB port 3 VBus */ pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SPIG); diff --git a/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c b/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c index 44b5beb928..e32362a93a 100644 --- a/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c +++ b/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c @@ -47,8 +47,8 @@ void pinmux_init(void) void pin_mux_usb(void) { /* Reset ASIX using LAN_RESET */ - gpio_request(GPIO_PDD0, "LAN_RESET"); - gpio_direction_output(GPIO_PDD0, 0); + gpio_request(TEGRA_GPIO(DD, 0), "LAN_RESET"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(DD, 0), 0); udelay(5); - gpio_set_value(GPIO_PDD0, 1); + gpio_set_value(TEGRA_GPIO(DD, 0), 1); } diff --git a/configs/p2771-0000_defconfig b/configs/p2771-0000_defconfig new file mode 100644 index 0000000000..9f2c418f9f --- /dev/null +++ b/configs/p2771-0000_defconfig @@ -0,0 +1,31 @@ +CONFIG_ARM=y +CONFIG_TEGRA=y +CONFIG_TEGRA186=y +CONFIG_TARGET_P2771_0000=y +CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="tegra186-p2771-0000" +CONFIG_OF_SYSTEM_SETUP=y +CONFIG_HUSH_PARSER=y +CONFIG_SYS_PROMPT="Tegra186 (P2771-0000) # " +# CONFIG_CMD_IMI is not set +# CONFIG_CMD_IMLS is not set +# CONFIG_CMD_FLASH is not set +CONFIG_CMD_MMC=y +CONFIG_CMD_SF=y +CONFIG_CMD_SPI=y +CONFIG_CMD_I2C=y +CONFIG_CMD_USB=y +# CONFIG_CMD_FPGA is not set +CONFIG_CMD_GPIO=y +# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set +CONFIG_CMD_DHCP=y +# CONFIG_CMD_NFS is not set +CONFIG_CMD_MII=y +CONFIG_CMD_PING=y +CONFIG_CMD_EXT2=y +CONFIG_CMD_EXT4=y +CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y +CONFIG_CMD_FAT=y +CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y +CONFIG_SYS_NS16550=y +CONFIG_USB=y +CONFIG_DM_USB=y diff --git a/doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt b/doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt new file mode 100644 index 0000000000..c82a2e221b --- /dev/null +++ b/doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt @@ -0,0 +1,161 @@ +NVIDIA Tegra186 GPIO controllers + +Tegra186 contains two GPIO controllers; a main controller and an "AON" +controller. This binding document applies to both controllers. The register +layouts for the controllers share many similarities, but also some significant +differences. Hence, this document describes closely related but different +bindings and compatible values. + +The Tegra186 GPIO controller allows software to set the IO direction of, and +read/write the value of, numerous GPIO signals. Routing of GPIO signals to +package balls is under the control of a separate pin controller HW block. Two +major sets of registers exist: + +a) Security registers, which allow configuration of allowed access to the GPIO +register set. These registers exist in a single contiguous block of physical +address space. The size of this block, and the security features available, +varies between the different GPIO controllers. + +Access to this set of registers is not necessary in all circumstances. Code +that wishes to configure access to the GPIO registers needs access to these +registers to do so. Code which simply wishes to read or write GPIO data does not +need access to these registers. + +b) GPIO registers, which allow manipulation of the GPIO signals. In some GPIO +controllers, these registers are exposed via multiple "physical aliases" in +address space, each of which access the same underlying state. See the hardware +documentation for rationale. Any particular GPIO client is expected to access +just one of these physical aliases. + +Tegra HW documentation describes a unified naming convention for all GPIOs +implemented by the SoC. Each GPIO is assigned to a port, and a port may control +a number of GPIOs. Thus, each GPIO is named according to an alphabetical port +name and an integer GPIO name within the port. For example, GPIO_PA0, GPIO_PN6, +or GPIO_PCC3. + +The number of ports implemented by each GPIO controller varies. The number of +implemented GPIOs within each port varies. GPIO registers within a controller +are grouped and laid out according to the port they affect. + +The mapping from port name to the GPIO controller that implements that port, and +the mapping from port name to register offset within a controller, are both +extremely non-linear. The header file <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h> +describes the port-level mapping. In that file, the naming convention for ports +matches the HW documentation. The values chosen for the names are alphabetically +sorted within a particular controller. Drivers need to map between the DT GPIO +IDs and HW register offsets using a lookup table. + +Each GPIO controller can generate a number of interrupt signals. Each signal +represents the aggregate status for all GPIOs within a set of ports. Thus, the +number of interrupt signals generated by a controller varies as a rough function +of the number of ports it implements. Note that the HW documentation refers to +both the overall controller HW module and the sets-of-ports as "controllers". + +Each GPIO controller in fact generates multiple interrupts signals for each set +of ports. Each GPIO may be configured to feed into a specific one of the +interrupt signals generated by a set-of-ports. The intent is for each generated +signal to be routed to a different CPU, thus allowing different CPUs to each +handle subsets of the interrupts within a port. The status of each of these +per-port-set signals is reported via a separate register. Thus, a driver needs +to know which status register to observe. This binding currently defines no +configuration mechanism for this. By default, drivers should use register +GPIO_${port}_INTERRUPT_STATUS_G1_0. Future revisions to the binding could +define a property to configure this. + +Required properties: +- compatible + Array of strings. + One of: + - "nvidia,tegra186-gpio". + - "nvidia,tegra186-gpio-aon". +- reg-names + Array of strings. + Contains a list of names for the register spaces described by the reg + property. May contain the following entries, in any order: + - "gpio": Mandatory. GPIO control registers. This may cover either: + a) The single physical alias that this OS should use. + b) All physical aliases that exist in the controller. This is + appropriate when the OS is responsible for managing assignment of + the physical aliases. + - "security": Optional. Security configuration registers. + Users of this binding MUST look up entries in the reg property by name, + using this reg-names property to do so. +- reg + Array of (physical base address, length) tuples. + Must contain one entry per entry in the reg-names property, in a matching + order. +- interrupts + Array of interrupt specifiers. + The interrupt outputs from the HW block, one per set of ports, in the + order the HW manual describes them. The number of entries required varies + depending on compatible value: + - "nvidia,tegra186-gpio": 6 entries. + - "nvidia,tegra186-gpio-aon": 1 entry. +- gpio-controller + Boolean. + Marks the device node as a GPIO controller/provider. +- #gpio-cells + Single-cell integer. + Must be <2>. + Indicates how many cells are used in a consumer's GPIO specifier. + In the specifier: + - The first cell is the pin number. + See <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>. + - The second cell contains flags: + - Bit 0 specifies polarity + - 0: Active-high (normal). + - 1: Active-low (inverted). +- interrupt-controller + Boolean. + Marks the device node as an interrupt controller/provider. +- #interrupt-cells + Single-cell integer. + Must be <2>. + Indicates how many cells are used in a consumer's interrupt specifier. + In the specifier: + - The first cell is the GPIO number. + See <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>. + - The second cell is contains flags: + - Bits [3:0] indicate trigger type and level: + - 1: Low-to-high edge triggered. + - 2: High-to-low edge triggered. + - 4: Active high level-sensitive. + - 8: Active low level-sensitive. + Valid combinations are 1, 2, 3, 4, 8. + +Example: + +#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h> + +gpio@2200000 { + compatible = "nvidia,tegra186-gpio"; + reg-names = "security", "gpio"; + reg = + <0x0 0x2200000 0x0 0x10000>, + <0x0 0x2210000 0x0 0x10000>; + interrupts = + <0 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 180 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; + gpio-controller; + #gpio-cells = <2>; + interrupt-controller; + #interrupt-cells = <2>; +}; + +gpio@c2f0000 { + compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon"; + reg-names = "security", "gpio"; + reg = + <0x0 0xc2f0000 0x0 0x1000>, + <0x0 0xc2f1000 0x0 0x1000>; + interrupts = + <0 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; + gpio-controller; + #gpio-cells = <2>; + interrupt-controller; + #interrupt-cells = <2>; +}; diff --git a/drivers/gpio/Kconfig b/drivers/gpio/Kconfig index 93a7e8c6c2..32219ed478 100644 --- a/drivers/gpio/Kconfig +++ b/drivers/gpio/Kconfig @@ -109,6 +109,21 @@ config SANDBOX_GPIO_COUNT of 'anonymous' GPIOs that do not belong to any device or bank. Select a suitable value depending on your needs. +config TEGRA_GPIO + bool "Tegra20..210 GPIO driver" + depends on DM_GPIO + help + Support for the GPIO controller contained in NVIDIA Tegra20 through + Tegra210. + +config TEGRA186_GPIO + bool "Tegra186 GPIO driver" + depends on DM_GPIO + help + Support for the GPIO controller contained in NVIDIA Tegra186. This + covers both the "main" and "AON" controller instances, even though + they have slightly different register layout. + config GPIO_UNIPHIER bool "UniPhier GPIO" depends on ARCH_UNIPHIER diff --git a/drivers/gpio/Makefile b/drivers/gpio/Makefile index ddec1ef8de..3c4310176d 100644 --- a/drivers/gpio/Makefile +++ b/drivers/gpio/Makefile @@ -31,6 +31,7 @@ obj-$(CONFIG_S5P) += s5p_gpio.o obj-$(CONFIG_SANDBOX_GPIO) += sandbox.o obj-$(CONFIG_SPEAR_GPIO) += spear_gpio.o obj-$(CONFIG_TEGRA_GPIO) += tegra_gpio.o +obj-$(CONFIG_TEGRA186_GPIO) += tegra186_gpio.o obj-$(CONFIG_DA8XX_GPIO) += da8xx_gpio.o obj-$(CONFIG_DM644X_GPIO) += da8xx_gpio.o obj-$(CONFIG_ALTERA_PIO) += altera_pio.o diff --git a/drivers/gpio/rk_gpio.c b/drivers/gpio/rk_gpio.c index fefe3ca203..64abcbaa0a 100644 --- a/drivers/gpio/rk_gpio.c +++ b/drivers/gpio/rk_gpio.c @@ -8,7 +8,6 @@ */ #include <common.h> -#include <clk.h> #include <dm.h> #include <syscon.h> #include <asm/errno.h> diff --git a/drivers/gpio/tegra186_gpio.c b/drivers/gpio/tegra186_gpio.c new file mode 100644 index 0000000000..1c681514db --- /dev/null +++ b/drivers/gpio/tegra186_gpio.c @@ -0,0 +1,288 @@ +/* + * Copyright (c) 2010-2016, NVIDIA CORPORATION. + * (based on tegra_gpio.c) + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#include <common.h> +#include <dm.h> +#include <malloc.h> +#include <errno.h> +#include <fdtdec.h> +#include <asm/io.h> +#include <asm/bitops.h> +#include <asm/gpio.h> +#include <dm/device-internal.h> +#include <dt-bindings/gpio/gpio.h> +#include "tegra186_gpio_priv.h" + +DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; + +struct tegra186_gpio_port_data { + const char *name; + uint32_t offset; +}; + +struct tegra186_gpio_ctlr_data { + const struct tegra186_gpio_port_data *ports; + uint32_t port_count; +}; + +struct tegra186_gpio_platdata { + const char *name; + uint32_t *regs; +}; + +static uint32_t *tegra186_gpio_reg(struct udevice *dev, uint32_t reg, + uint32_t gpio) +{ + struct tegra186_gpio_platdata *plat = dev->platdata; + uint32_t index = (reg + (gpio * TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_STRIDE)) / 4; + + return &(plat->regs[index]); +} + +static int tegra186_gpio_set_out(struct udevice *dev, unsigned offset, + bool output) +{ + uint32_t *reg; + uint32_t rval; + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL, offset); + rval = readl(reg); + if (output) + rval &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED; + else + rval |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED; + writel(rval, reg); + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG, offset); + rval = readl(reg); + if (output) + rval |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT; + else + rval &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT; + rval |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE; + writel(rval, reg); + + return 0; +} + +static int tegra186_gpio_set_val(struct udevice *dev, unsigned offset, bool val) +{ + uint32_t *reg; + uint32_t rval; + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE, offset); + rval = readl(reg); + if (val) + rval |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH; + else + rval &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH; + writel(rval, reg); + + return 0; +} + +static int tegra186_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset) +{ + return tegra186_gpio_set_out(dev, offset, false); +} + +static int tegra186_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset, + int value) +{ + int ret; + + ret = tegra186_gpio_set_val(dev, offset, value != 0); + if (ret) + return ret; + return tegra186_gpio_set_out(dev, offset, true); +} + +static int tegra186_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset) +{ + uint32_t *reg; + uint32_t rval; + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG, offset); + rval = readl(reg); + + if (rval & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT) + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE, + offset); + else + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_INPUT, offset); + + rval = readl(reg); + return !!rval; +} + +static int tegra186_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, + int value) +{ + return tegra186_gpio_set_val(dev, offset, value != 0); +} + +static int tegra186_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset) +{ + uint32_t *reg; + uint32_t rval; + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG, offset); + rval = readl(reg); + if (rval & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT) + return GPIOF_OUTPUT; + else + return GPIOF_INPUT; +} + +static int tegra186_gpio_xlate(struct udevice *dev, struct gpio_desc *desc, + struct fdtdec_phandle_args *args) +{ + int gpio, port, ret; + + gpio = args->args[0]; + port = gpio / TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT; + ret = device_get_child(dev, port, &desc->dev); + if (ret) + return ret; + desc->offset = gpio % TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT; + desc->flags = args->args[1] & GPIO_ACTIVE_LOW ? GPIOD_ACTIVE_LOW : 0; + + return 0; +} + +static const struct dm_gpio_ops tegra186_gpio_ops = { + .direction_input = tegra186_gpio_direction_input, + .direction_output = tegra186_gpio_direction_output, + .get_value = tegra186_gpio_get_value, + .set_value = tegra186_gpio_set_value, + .get_function = tegra186_gpio_get_function, + .xlate = tegra186_gpio_xlate, +}; + +/** + * We have a top-level GPIO device with no actual GPIOs. It has a child device + * for each port within the controller. + */ +static int tegra186_gpio_bind(struct udevice *parent) +{ + struct tegra186_gpio_platdata *parent_plat = parent->platdata; + struct tegra186_gpio_ctlr_data *ctlr_data = + (struct tegra186_gpio_ctlr_data *)dev_get_driver_data(parent); + uint32_t *regs; + int port, ret; + + /* If this is a child device, there is nothing to do here */ + if (parent_plat) + return 0; + + regs = (uint32_t *)dev_get_addr_name(parent, "gpio"); + if (regs == (uint32_t *)FDT_ADDR_T_NONE) + return -ENODEV; + + for (port = 0; port < ctlr_data->port_count; port++) { + struct tegra186_gpio_platdata *plat; + struct udevice *dev; + + plat = calloc(1, sizeof(*plat)); + if (!plat) + return -ENOMEM; + plat->name = ctlr_data->ports[port].name; + plat->regs = &(regs[ctlr_data->ports[port].offset / 4]); + + ret = device_bind(parent, parent->driver, plat->name, plat, + -1, &dev); + if (ret) + return ret; + dev->of_offset = parent->of_offset; + } + + return 0; +} + +static int tegra186_gpio_probe(struct udevice *dev) +{ + struct tegra186_gpio_platdata *plat = dev->platdata; + struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev); + + /* Only child devices have ports */ + if (!plat) + return 0; + + uc_priv->gpio_count = TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT; + uc_priv->bank_name = plat->name; + + return 0; +} + +static const struct tegra186_gpio_port_data tegra186_gpio_main_ports[] = { + {"A", 0x2000}, + {"B", 0x3000}, + {"C", 0x3200}, + {"D", 0x3400}, + {"E", 0x2200}, + {"F", 0x2400}, + {"G", 0x4200}, + {"H", 0x1000}, + {"I", 0x0800}, + {"J", 0x5000}, + {"K", 0x5200}, + {"L", 0x1200}, + {"M", 0x5600}, + {"N", 0x0000}, + {"O", 0x0200}, + {"P", 0x4000}, + {"Q", 0x0400}, + {"R", 0x0a00}, + {"T", 0x0600}, + {"X", 0x1400}, + {"Y", 0x1600}, + {"BB", 0x2600}, + {"CC", 0x5400}, +}; + +static const struct tegra186_gpio_ctlr_data tegra186_gpio_main_data = { + .ports = tegra186_gpio_main_ports, + .port_count = ARRAY_SIZE(tegra186_gpio_main_ports), +}; + +static const struct tegra186_gpio_port_data tegra186_gpio_aon_ports[] = { + {"S", 0x0200}, + {"U", 0x0400}, + {"V", 0x0800}, + {"W", 0x0a00}, + {"Z", 0x0e00}, + {"AA", 0x0c00}, + {"EE", 0x0600}, + {"FF", 0x0000}, +}; + +static const struct tegra186_gpio_ctlr_data tegra186_gpio_aon_data = { + .ports = tegra186_gpio_aon_ports, + .port_count = ARRAY_SIZE(tegra186_gpio_aon_ports), +}; + +static const struct udevice_id tegra186_gpio_ids[] = { + { + .compatible = "nvidia,tegra186-gpio", + .data = (ulong)&tegra186_gpio_main_data, + }, + { + .compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon", + .data = (ulong)&tegra186_gpio_aon_data, + }, + { } +}; + +U_BOOT_DRIVER(tegra186_gpio) = { + .name = "tegra186_gpio", + .id = UCLASS_GPIO, + .of_match = tegra186_gpio_ids, + .bind = tegra186_gpio_bind, + .probe = tegra186_gpio_probe, + .ops = &tegra186_gpio_ops, + .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC, +}; diff --git a/drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h b/drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h new file mode 100644 index 0000000000..9e85a4343b --- /dev/null +++ b/drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h @@ -0,0 +1,61 @@ +/* + * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#ifndef _TEGRA186_GPIO_PRIV_H_ +#define _TEGRA186_GPIO_PRIV_H_ + +/* + * For each GPIO, there are a set of registers than affect it, all packed + * back-to-back. + */ +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG 0x00 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE BIT(0) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT BIT(1) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SHIFT 2 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK 3 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_NONE 0 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL 1 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE 2 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE 3 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL_HIGH_RISING BIT(4) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE_ENABLE BIT(5) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT_ENABLE BIT(6) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TIMESTAMPING_ENABLE BIT(7) + +#define TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_THRESHOLD 0x04 + +#define TEGRA186_GPIO_INPUT 0x08 + +#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL 0x0c +#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED BIT(0) + +#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE 0x10 +#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH 1 + +#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR 0x14 + +/* + * 8 GPIOs are packed into a port. Their registers appear back-to-back in the + * port's address space. + */ +#define TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_STRIDE 0x20 +#define TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT 8 + +/* + * Per-port registers are packed immediately following all of a port's + * per-GPIO registers. + */ +#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G 0x100 +#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G_STRIDE 4 +#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G_COUNT 8 + +/* + * The registers for multiple ports are packed together back-to-back to form + * the overall controller. + */ +#define TEGRA186_GPIO_PER_PORT_STRIDE 0x200 + +#endif diff --git a/drivers/mmc/tegra_mmc.c b/drivers/mmc/tegra_mmc.c index 573819a01e..c9d9432e5e 100644 --- a/drivers/mmc/tegra_mmc.c +++ b/drivers/mmc/tegra_mmc.c @@ -11,8 +11,10 @@ #include <common.h> #include <asm/gpio.h> #include <asm/io.h> +#ifndef CONFIG_TEGRA186 #include <asm/arch/clock.h> #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h> +#endif #include <asm/arch-tegra/mmc.h> #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h> #include <mmc.h> @@ -357,8 +359,12 @@ static void mmc_change_clock(struct mmc_host *host, uint clock) */ if (clock == 0) goto out; +#ifndef CONFIG_TEGRA186 clock_adjust_periph_pll_div(host->mmc_id, CLOCK_ID_PERIPH, clock, &div); +#else + div = (20000000 + clock - 1) / clock; +#endif debug("div = %d\n", div); writew(0, &host->reg->clkcon); @@ -543,7 +549,9 @@ static int do_mmc_init(int dev_index, bool removable) gpio_get_number(&host->cd_gpio)); host->clock = 0; +#ifndef CONFIG_TEGRA186 clock_start_periph_pll(host->mmc_id, CLOCK_ID_PERIPH, 20000000); +#endif if (dm_gpio_is_valid(&host->pwr_gpio)) dm_gpio_set_value(&host->pwr_gpio, 1); @@ -568,7 +576,11 @@ static int do_mmc_init(int dev_index, bool removable) * (actually 52MHz) */ host->cfg.f_min = 375000; +#ifndef CONFIG_TEGRA186 host->cfg.f_max = 48000000; +#else + host->cfg.f_max = 375000; +#endif host->cfg.b_max = CONFIG_SYS_MMC_MAX_BLK_COUNT; @@ -600,11 +612,13 @@ static int mmc_get_config(const void *blob, int node, struct mmc_host *host, return -FDT_ERR_NOTFOUND; } +#ifndef CONFIG_TEGRA186 host->mmc_id = clock_decode_periph_id(blob, node); if (host->mmc_id == PERIPH_ID_NONE) { debug("%s: could not decode periph id\n", __func__); return -FDT_ERR_NOTFOUND; } +#endif /* * NOTE: mmc->bus_width is determined by mmc.c dynamically. @@ -624,7 +638,13 @@ static int mmc_get_config(const void *blob, int node, struct mmc_host *host, *removablep = !fdtdec_get_bool(blob, node, "non-removable"); debug("%s: found controller at %p, width = %d, periph_id = %d\n", - __func__, host->reg, host->width, host->mmc_id); + __func__, host->reg, host->width, +#ifndef CONFIG_TEGRA186 + host->mmc_id +#else + -1 +#endif + ); return 0; } @@ -668,6 +688,16 @@ void tegra_mmc_init(void) const void *blob = gd->fdt_blob; debug("%s entry\n", __func__); + /* See if any Tegra186 MMC controllers are present */ + count = fdtdec_find_aliases_for_id(blob, "sdhci", + COMPAT_NVIDIA_TEGRA186_SDMMC, node_list, + CONFIG_SYS_MMC_MAX_DEVICE); + debug("%s: count of Tegra186 sdhci nodes is %d\n", __func__, count); + if (process_nodes(blob, node_list, count)) { + printf("%s: Error processing T186 mmc node(s)!\n", __func__); + return; + } + /* See if any Tegra210 MMC controllers are present */ count = fdtdec_find_aliases_for_id(blob, "sdhci", COMPAT_NVIDIA_TEGRA210_SDMMC, node_list, diff --git a/include/configs/p2771-0000.h b/include/configs/p2771-0000.h new file mode 100644 index 0000000000..257283f3b9 --- /dev/null +++ b/include/configs/p2771-0000.h @@ -0,0 +1,33 @@ +/* + * Copyright (c) 2013-2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#ifndef _P2771_0000_H +#define _P2771_0000_H + +#include <linux/sizes.h> + +#include "tegra186-common.h" + +/* High-level configuration options */ +#define CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING "NVIDIA P2771-0000" + +/* SD/MMC */ +#define CONFIG_MMC +#define CONFIG_GENERIC_MMC +#define CONFIG_TEGRA_MMC + +/* Environment in eMMC, at the end of 2nd "boot sector" */ +#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC +#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0 +#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 2 +#define CONFIG_ENV_OFFSET (-CONFIG_ENV_SIZE) + +#include "tegra-common-post.h" + +/* Crystal is 38.4MHz. clk_m runs at half that rate */ +#define COUNTER_FREQUENCY 19200000 + +#endif diff --git a/include/configs/tegra-common.h b/include/configs/tegra-common.h index 92d4dd8e51..7b0940a7f2 100644 --- a/include/configs/tegra-common.h +++ b/include/configs/tegra-common.h @@ -111,7 +111,6 @@ CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - \ GENERATED_GBL_DATA_SIZE) -#define CONFIG_TEGRA_GPIO #define CONFIG_CMD_ENTERRCM /* Defines for SPL */ diff --git a/include/configs/tegra186-common.h b/include/configs/tegra186-common.h new file mode 100644 index 0000000000..aa7b9d038a --- /dev/null +++ b/include/configs/tegra186-common.h @@ -0,0 +1,71 @@ +/* + * Copyright 2013-2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#ifndef _TEGRA186_COMMON_H_ +#define _TEGRA186_COMMON_H_ + +#include "tegra-common.h" + +/* Cortex-A57 uses a cache line size of 64 bytes */ +#define CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE 64 + +/* + * NS16550 Configuration + */ +#define V_NS16550_CLK 408000000 /* 408MHz (pllp_out0) */ + +/* + * Miscellaneous configurable options + */ +#define CONFIG_STACKBASE 0x82800000 /* 40MB */ + +/*----------------------------------------------------------------------- + * Physical Memory Map + */ + +#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x80080000 + +/* Generic Interrupt Controller */ +#define CONFIG_GICV2 + +/* + * Memory layout for where various images get loaded by boot scripts: + * + * scriptaddr can be pretty much anywhere that doesn't conflict with something + * else. Put it above BOOTMAPSZ to eliminate conflicts. + * + * pxefile_addr_r can be pretty much anywhere that doesn't conflict with + * something else. Put it above BOOTMAPSZ to eliminate conflicts. + * + * kernel_addr_r must be within the first 128M of RAM in order for the + * kernel's CONFIG_AUTO_ZRELADDR option to work. Since the kernel will + * decompress itself to 0x8000 after the start of RAM, kernel_addr_r + * should not overlap that area, or the kernel will have to copy itself + * somewhere else before decompression. Similarly, the address of any other + * data passed to the kernel shouldn't overlap the start of RAM. Pushing + * this up to 16M allows for a sizable kernel to be decompressed below the + * compressed load address. + * + * fdt_addr_r simply shouldn't overlap anything else. Choosing 32M allows for + * the compressed kernel to be up to 16M too. + * + * ramdisk_addr_r simply shouldn't overlap anything else. Choosing 33M allows + * for the FDT/DTB to be up to 1M, which is hopefully plenty. + */ +#define CONFIG_LOADADDR 0x80080000 +#define MEM_LAYOUT_ENV_SETTINGS \ + "scriptaddr=0x90000000\0" \ + "pxefile_addr_r=0x90100000\0" \ + "kernel_addr_r=" __stringify(CONFIG_LOADADDR) "\0" \ + "fdt_addr_r=0x82000000\0" \ + "ramdisk_addr_r=0x82100000\0" + +/* Defines for SPL */ +#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE 0x80108000 +#define CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START 0x80090000 +#define CONFIG_SPL_STACK 0x800ffffc + +#endif diff --git a/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h b/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h index 197dc28b67..a1c09e88e8 100644 --- a/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h +++ b/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h @@ -12,40 +12,40 @@ #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_A 0 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_B 1 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_C 2 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_D 3 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_E 4 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_F 5 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_G 6 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_H 7 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_I 8 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_J 9 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_K 10 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_L 11 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_M 12 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_N 13 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_O 14 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_P 15 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Q 16 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_R 17 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_S 18 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_T 19 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_U 20 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_V 21 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_W 22 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_X 23 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Y 24 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Z 25 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_AA 26 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_BB 27 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_CC 28 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_DD 29 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_EE 30 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_FF 31 +#define TEGRA_GPIO_PORT_A 0 +#define TEGRA_GPIO_PORT_B 1 +#define TEGRA_GPIO_PORT_C 2 +#define TEGRA_GPIO_PORT_D 3 +#define TEGRA_GPIO_PORT_E 4 +#define TEGRA_GPIO_PORT_F 5 +#define TEGRA_GPIO_PORT_G 6 +#define TEGRA_GPIO_PORT_H 7 +#define TEGRA_GPIO_PORT_I 8 +#define TEGRA_GPIO_PORT_J 9 +#define TEGRA_GPIO_PORT_K 10 +#define TEGRA_GPIO_PORT_L 11 +#define TEGRA_GPIO_PORT_M 12 +#define TEGRA_GPIO_PORT_N 13 +#define TEGRA_GPIO_PORT_O 14 +#define TEGRA_GPIO_PORT_P 15 +#define TEGRA_GPIO_PORT_Q 16 +#define TEGRA_GPIO_PORT_R 17 +#define TEGRA_GPIO_PORT_S 18 +#define TEGRA_GPIO_PORT_T 19 +#define TEGRA_GPIO_PORT_U 20 +#define TEGRA_GPIO_PORT_V 21 +#define TEGRA_GPIO_PORT_W 22 +#define TEGRA_GPIO_PORT_X 23 +#define TEGRA_GPIO_PORT_Y 24 +#define TEGRA_GPIO_PORT_Z 25 +#define TEGRA_GPIO_PORT_AA 26 +#define TEGRA_GPIO_PORT_BB 27 +#define TEGRA_GPIO_PORT_CC 28 +#define TEGRA_GPIO_PORT_DD 29 +#define TEGRA_GPIO_PORT_EE 30 +#define TEGRA_GPIO_PORT_FF 31 -#define TEGRA_GPIO(bank, offset) \ - ((TEGRA_GPIO_BANK_ID_##bank * 8) + offset) +#define TEGRA_GPIO(port, offset) \ + ((TEGRA_GPIO_PORT_##port * 8) + offset) #endif diff --git a/include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h b/include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h new file mode 100644 index 0000000000..7e6fb95da1 --- /dev/null +++ b/include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h @@ -0,0 +1,60 @@ +/* + * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + * + * This header provides constants for binding nvidia,tegra186-gpio*. + * + * The first cell in Tegra's GPIO specifier is the GPIO ID. The macros below + * provide names for this. + * + * The second cell contains standard flag values specified in gpio.h. + */ + +#ifndef _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA186_GPIO_H +#define _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA186_GPIO_H + +#include <dt-bindings/gpio/gpio.h> + +/* GPIOs implemented by main GPIO controller */ +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_A 0 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_B 1 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_C 2 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_D 3 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_E 4 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_F 5 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_G 6 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_H 7 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_I 8 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_J 9 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_K 10 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_L 11 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_M 12 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_N 13 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_O 14 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_P 15 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_Q 16 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_R 17 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_T 18 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_X 19 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_Y 20 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_BB 21 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_CC 22 + +#define TEGRA_MAIN_GPIO(port, offset) \ + ((TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_##port * 8) + offset) + +/* GPIOs implemented by AON GPIO controller */ +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_S 0 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_U 1 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_V 2 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_W 3 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_Z 4 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_AA 5 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_EE 6 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_FF 7 + +#define TEGRA_AON_GPIO(port, offset) \ + ((TEGRA_AON_GPIO_PORT_##port * 8) + offset) + +#endif diff --git a/include/fdtdec.h b/include/fdtdec.h index 37d482aba7..54e3d8139f 100644 --- a/include/fdtdec.h +++ b/include/fdtdec.h @@ -123,6 +123,7 @@ enum fdt_compat_id { COMPAT_NVIDIA_TEGRA124_SOR, /* Tegra 124 Serial Output Resource */ COMPAT_NVIDIA_TEGRA124_PMC, /* Tegra 124 power mgmt controller */ COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_DC, /* Tegra 2 Display controller */ + COMPAT_NVIDIA_TEGRA186_SDMMC, /* Tegra186 SDMMC controller */ COMPAT_NVIDIA_TEGRA210_SDMMC, /* Tegra210 SDMMC controller */ COMPAT_NVIDIA_TEGRA124_SDMMC, /* Tegra124 SDMMC controller */ COMPAT_NVIDIA_TEGRA30_SDMMC, /* Tegra30 SDMMC controller */ diff --git a/lib/fdtdec.c b/lib/fdtdec.c index 70acc29c92..ab002e9fa3 100644 --- a/lib/fdtdec.c +++ b/lib/fdtdec.c @@ -30,6 +30,7 @@ static const char * const compat_names[COMPAT_COUNT] = { COMPAT(NVIDIA_TEGRA124_SOR, "nvidia,tegra124-sor"), COMPAT(NVIDIA_TEGRA124_PMC, "nvidia,tegra124-pmc"), COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_DC, "nvidia,tegra20-dc"), + COMPAT(NVIDIA_TEGRA186_SDMMC, "nvidia,tegra186-sdhci"), COMPAT(NVIDIA_TEGRA210_SDMMC, "nvidia,tegra210-sdhci"), COMPAT(NVIDIA_TEGRA124_SDMMC, "nvidia,tegra124-sdhci"), COMPAT(NVIDIA_TEGRA30_SDMMC, "nvidia,tegra30-sdhci"), |
