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| -rw-r--r-- | board/matrix_vision/mvblx/fpga.c | 214 |
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diff --git a/board/matrix_vision/mvblx/fpga.c b/board/matrix_vision/mvblx/fpga.c deleted file mode 100644 index 7f9b245505..0000000000 --- a/board/matrix_vision/mvblx/fpga.c +++ /dev/null @@ -1,214 +0,0 @@ -/* - * (C) Copyright 2002 - * Rich Ireland, Enterasys Networks, rireland@enterasys.com. - * Keith Outwater, keith_outwater@mvis.com. - * - * (C) Copyright 2011 - * Andre Schwarz, Matrix Vision GmbH, andre.schwarz@matrix-vision.de - * Michael Jones, Matrix Vision GmbH, michael.jones@matrix-vision.de - * - * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ - */ - -#include <common.h> -#include <ACEX1K.h> -#include <command.h> -#include <asm/gpio.h> -#include <linux/byteorder/generic.h> -#include "fpga.h" - -#ifdef FPGA_DEBUG -#define fpga_debug(fmt, args...) printf("%s: "fmt, __func__, ##args) -#else -#define fpga_debug(fmt, args...) -#endif - -Altera_CYC2_Passive_Serial_fns altera_fns = { - fpga_null_fn, /* Altera_pre_fn */ - fpga_config_fn, - fpga_status_fn, - fpga_done_fn, - fpga_wr_fn, - fpga_null_fn, - fpga_null_fn, -}; - -Altera_desc cyclone2 = { - Altera_CYC2, - fast_passive_parallel, - Altera_EP3C5_SIZE, - (void *) &altera_fns, - NULL, - 0 -}; - -#define GPIO_RESET 43 -#define GPIO_DCLK 65 -#define GPIO_nSTATUS 157 -#define GPIO_CONF_DONE 158 -#define GPIO_nCONFIG 159 -#define GPIO_DATA0 54 -#define GPIO_DATA1 55 -#define GPIO_DATA2 56 -#define GPIO_DATA3 57 -#define GPIO_DATA4 58 -#define GPIO_DATA5 60 -#define GPIO_DATA6 61 -#define GPIO_DATA7 62 - -DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; - -/* return FPGA_SUCCESS on success, else FPGA_FAIL - */ -int mvblx_init_fpga(void) -{ - fpga_debug("Initializing FPGA interface\n"); - fpga_init(); - fpga_add(fpga_altera, &cyclone2); - - if (gpio_request(GPIO_DCLK, "dclk") || - gpio_request(GPIO_nSTATUS, "nStatus") || -#ifndef CONFIG_SYS_FPGA_DONT_USE_CONF_DONE - gpio_request(GPIO_CONF_DONE, "conf_done") || -#endif - gpio_request(GPIO_nCONFIG, "nConfig") || - gpio_request(GPIO_DATA0, "data0") || - gpio_request(GPIO_DATA1, "data1") || - gpio_request(GPIO_DATA2, "data2") || - gpio_request(GPIO_DATA3, "data3") || - gpio_request(GPIO_DATA4, "data4") || - gpio_request(GPIO_DATA5, "data5") || - gpio_request(GPIO_DATA6, "data6") || - gpio_request(GPIO_DATA7, "data7")) { - printf("%s: error requesting GPIOs.", __func__); - return FPGA_FAIL; - } - - /* set up outputs */ - gpio_direction_output(GPIO_DCLK, 0); - gpio_direction_output(GPIO_nCONFIG, 0); - gpio_direction_output(GPIO_DATA0, 0); - gpio_direction_output(GPIO_DATA1, 0); - gpio_direction_output(GPIO_DATA2, 0); - gpio_direction_output(GPIO_DATA3, 0); - gpio_direction_output(GPIO_DATA4, 0); - gpio_direction_output(GPIO_DATA5, 0); - gpio_direction_output(GPIO_DATA6, 0); - gpio_direction_output(GPIO_DATA7, 0); - - /* NB omap_free_gpio() resets to an input, so we can't - * free ie. nCONFIG, or else the FPGA would reset - * Q: presumably gpio_free() has the same effect? - */ - - /* set up inputs */ - gpio_direction_input(GPIO_nSTATUS); -#ifndef CONFIG_SYS_FPGA_DONT_USE_CONF_DONE - gpio_direction_input(GPIO_CONF_DONE); -#endif - - fpga_config_fn(0, 1, 0); - udelay(60); - - return FPGA_SUCCESS; -} - -int fpga_null_fn(int cookie) -{ - return 0; -} - -int fpga_config_fn(int assert, int flush, int cookie) -{ - fpga_debug("SET config : %s=%d\n", assert ? "low" : "high", assert); - if (flush) { - gpio_set_value(GPIO_nCONFIG, !assert); - udelay(1); - gpio_set_value(GPIO_nCONFIG, assert); - } - - return assert; -} - -int fpga_done_fn(int cookie) -{ - int result = 0; - - /* since revA of BLX, we will not get this signal. */ - udelay(10); -#ifdef CONFIG_SYS_FPGA_DONT_USE_CONF_DONE - fpga_debug("not waiting for CONF_DONE."); - result = 1; -#else - fpga_debug("CONF_DONE check ... "); - if (gpio_get_value(GPIO_CONF_DONE)) { - fpga_debug("high\n"); - result = 1; - } else - fpga_debug("low\n"); - gpio_free(GPIO_CONF_DONE); -#endif - - return result; -} - -int fpga_status_fn(int cookie) -{ - int result = 0; - fpga_debug("STATUS check ... "); - - result = gpio_get_value(GPIO_nSTATUS); - - if (result < 0) - fpga_debug("error\n"); - else if (result > 0) - fpga_debug("high\n"); - else - fpga_debug("low\n"); - - return result; -} - -static inline int _write_fpga(u8 byte) -{ - gpio_set_value(GPIO_DATA0, byte & 0x01); - gpio_set_value(GPIO_DATA1, (byte >> 1) & 0x01); - gpio_set_value(GPIO_DATA2, (byte >> 2) & 0x01); - gpio_set_value(GPIO_DATA3, (byte >> 3) & 0x01); - gpio_set_value(GPIO_DATA4, (byte >> 4) & 0x01); - gpio_set_value(GPIO_DATA5, (byte >> 5) & 0x01); - gpio_set_value(GPIO_DATA6, (byte >> 6) & 0x01); - gpio_set_value(GPIO_DATA7, (byte >> 7) & 0x01); - - /* clock */ - gpio_set_value(GPIO_DCLK, 1); - udelay(1); - gpio_set_value(GPIO_DCLK, 0); - udelay(1); - - return 0; -} - -int fpga_wr_fn(const void *buf, size_t len, int flush, int cookie) -{ - unsigned char *data = (unsigned char *) buf; - int i; - int headerlen = len - cyclone2.size; - - if (headerlen < 0) - return FPGA_FAIL; - else if (headerlen == sizeof(uint32_t)) { - const unsigned int fpgavers_len = 11; /* '0x' + 8 hex digits + \0 */ - char fpgavers_str[fpgavers_len]; - snprintf(fpgavers_str, fpgavers_len, "0x%08x", - be32_to_cpup((uint32_t*)data)); - setenv("fpgavers", fpgavers_str); - } - - fpga_debug("fpga_wr: buf %p / size %d\n", buf, len); - for (i = headerlen; i < len; i++) - _write_fpga(data[i]); - fpga_debug("-%s\n", __func__); - - return FPGA_SUCCESS; -} |
