/* * (C) Copyright 2007-2008 * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de. * * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */ #include #include #include #include /* Only compile this file for boards with GPIO support */ #if defined(GPIO0_BASE) #if defined(CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE) gpio_param_s const gpio_tab[GPIO_GROUP_MAX][GPIO_MAX] = CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE; #endif #if defined(GPIO0_OSRL) /* Only some 4xx variants support alternate funtions on the GPIO's */ void gpio_config(int pin, int in_out, int gpio_alt, int out_val) { u32 mask; u32 mask2; u32 val; u32 offs = 0; u32 offs2 = 0; int pin2 = pin << 1; if (pin >= GPIO_MAX) { offs = 0x100; pin -= GPIO_MAX; } if (pin >= GPIO_MAX/2) { offs2 = 0x4; pin2 = (pin - GPIO_MAX/2) << 1; } mask = 0x80000000 >> pin; mask2 = 0xc0000000 >> pin2; /* first set TCR to 0 */ out_be32((void *)GPIO0_TCR + offs, in_be32((void *)GPIO0_TCR + offs) & ~mask); if (in_out == GPIO_OUT) { val = in_be32((void *)GPIO0_OSRL + offs + offs2) & ~mask2; switch (gpio_alt) { case GPIO_ALT1: val |= GPIO_ALT1_SEL >> pin2; break; case GPIO_ALT2: val |= GPIO_ALT2_SEL >> pin2; break; case GPIO_ALT3: val |= GPIO_ALT3_SEL >> pin2; break; } out_be32((void *)GPIO0_OSRL + offs + offs2, val); /* setup requested output value */ if (out_val == GPIO_OUT_0) out_be32((void *)GPIO0_OR + offs, in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & ~mask); else if (out_val == GPIO_OUT_1) out_be32((void *)GPIO0_OR + offs, in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) | mask); /* now configure TCR to drive output if selected */ out_be32((void *)GPIO0_TCR + offs, in_be32((void *)GPIO0_TCR + offs) | mask); } else { val = in_be32((void *)GPIO0_ISR1L + offs + offs2) & ~mask2; val |= GPIO_IN_SEL >> pin2; out_be32((void *)GPIO0_ISR1L + offs + offs2, val); } } #endif /* GPIO_OSRL */ void gpio_write_bit(int pin, int val) { u32 offs = 0; if (pin >= GPIO_MAX) { offs = 0x100; pin -= GPIO_MAX; } if (val) out_be32((void *)GPIO0_OR + offs, in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) | GPIO_VAL(pin)); else out_be32((void *)GPIO0_OR + offs, in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & ~GPIO_VAL(pin)); } int gpio_read_out_bit(int pin) { u32 offs = 0; if (pin >= GPIO_MAX) { offs = 0x100; pin -= GPIO_MAX; } return (in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & GPIO_VAL(pin) ? 1 : 0); } int gpio_read_in_bit(int pin) { u32 offs = 0; if (pin >= GPIO_MAX) { offs = 0x100; pin -= GPIO_MAX; } return (in_be32((void *)GPIO0_IR + offs) & GPIO_VAL(pin) ? 1 : 0); } #if defined(CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE) void gpio_set_chip_configuration(void) { unsigned char i=0, j=0, offs=0, gpio_core; unsigned long reg, core_add; for (gpio_core=0; gpio_core> (j*2)); reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2)); out_be32((void *)GPIO_IS1(core_add+offs), reg); break; case GPIO_ALT2: reg = in_be32((void *)GPIO_IS2(core_add+offs)) & ~(GPIO_MASK >> (j*2)); reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2)); out_be32((void *)GPIO_IS2(core_add+offs), reg); break; case GPIO_ALT3: reg = in_be32((void *)GPIO_IS3(core_add+offs)) & ~(GPIO_MASK >> (j*2)); reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2)); out_be32((void *)GPIO_IS3(core_add+offs), reg); break; } } if ((gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_OUT) || (gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_BI)) { u32 gpio_alt_sel = 0; switch (gpio_tab[gpio_core][i].alt_nb) { case GPIO_SEL: /* * Setup output value * 1 -> high level * 0 -> low level * else -> don't touch */ reg = in_be32((void *)GPIO_OR(core_add)); if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_1) reg |= (0x80000000 >> (i)); else if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_0) reg &= ~(0x80000000 >> (i)); out_be32((void *)GPIO_OR(core_add), reg); reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add)) | (0x80000000 >> (i)); out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg); reg = in_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs)) & ~(GPIO_MASK >> (j*2)); out_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs), reg); reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs)) & ~(GPIO_MASK >> (j*2)); out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg); break; case GPIO_ALT1: gpio_alt_sel = GPIO_ALT1_SEL; break; case GPIO_ALT2: gpio_alt_sel = GPIO_ALT2_SEL; break; case GPIO_ALT3: gpio_alt_sel = GPIO_ALT3_SEL; break; } if (0 != gpio_alt_sel) { reg = in_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs)) & ~(GPIO_MASK >> (j*2)); reg = reg | (gpio_alt_sel >> (j*2)); out_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs), reg); if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_1) { reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add)) | (0x80000000 >> (i)); out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg); reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs)) & ~(GPIO_MASK >> (j*2)); out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg); } else { reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add)) & ~(0x80000000 >> (i)); out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg); reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs)) & ~(GPIO_MASK >> (j*2)); reg = reg | (gpio_alt_sel >> (j*2)); out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg); } } } } } } #endif /* GPIO0_BASE */ #endif /* CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE */