/* * (C) Copyright 2007-2008 * Stelian Pop * Lead Tech Design * * (C) Copyright 2009-2011 * Daniel Gorsulowski * esd electronic system design gmbh * * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */ #include #include #include #include #include /* * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float * needlessly. Use a short local PUP define. * * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always * on for TXD pins. */ #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP #else # define PUP 0 #endif void at91_serial0_hw_init(void) { at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1); /* TXD0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP); /* RXD0 */ writel(1 << ATMEL_ID_USART0, &pmc->pcer); } void at91_serial1_hw_init(void) { at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1); /* TXD1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP); /* RXD1 */ writel(1 << ATMEL_ID_USART1, &pmc->pcer); } void at91_serial2_hw_init(void) { at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1); /* TXD2 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP); /* RXD2 */ writel(1 << ATMEL_ID_USART2, &pmc->pcer); } void at91_seriald_hw_init(void) { at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP); /* DRXD */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1); /* DTXD */ writel(1 << ATMEL_ID_SYS, &pmc->pcer); } #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI) void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask) { at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */ /* Enable clock */ writel(1 << ATMEL_ID_SPI0, &pmc->pcer); if (cs_mask & (1 << 0)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); } if (cs_mask & (1 << 1)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); } if (cs_mask & (1 << 2)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); } if (cs_mask & (1 << 3)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1); } if (cs_mask & (1 << 4)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); } if (cs_mask & (1 << 5)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); } if (cs_mask & (1 << 6)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); } if (cs_mask & (1 << 7)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1); } } void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask) { at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP); /* SPI1_MISO */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP); /* SPI1_MOSI */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* SPI1_SPCK */ /* Enable clock */ writel(1 << ATMEL_ID_SPI1, &pmc->pcer); if (cs_mask & (1 << 0)) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); } if (cs_mask & (1 << 1)) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); } if (cs_mask & (1 << 2)) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1); } if (cs_mask & (1 << 3)) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1); } if (cs_mask & (1 << 4)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); } if (cs_mask & (1 << 5)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); } if (cs_mask & (1 << 6)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1); } if (cs_mask & (1 << 7)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1); } } #endif #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI) void at91_mci_hw_init(void) { /* Enable mci clock */ struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC; writel(1 << ATMEL_ID_MCI1, &pmc->pcer); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, PUP); /* MCI1_CK */ #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB) at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, PUP); /* MCI1_CDB */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP); /* MCI1_DB0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, PUP); /* MCI1_DB1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, PUP); /* MCI1_DB2 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, PUP); /* MCI1_DB3 */ #else at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, PUP); /* MCI1_CDA */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, PUP); /* MCI1_DA0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, PUP); /* MCI1_DA1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, PUP); /* MCI1_DA2 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, PUP); /* MCI1_DA3 */ #endif } #endif #ifdef CONFIG_MACB void at91_macb_hw_init(void) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0); /* ETXCK_EREFCK */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); /* ERXDV */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* ERX0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0); /* ERX1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0); /* ERXER */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0); /* ETXEN */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0); /* ETX0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0); /* ETX1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0); /* EMDIO */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0); /* EMDC */ #ifndef CONFIG_RMII at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0); /* ECRS */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* ECOL */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* ERX2 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* ERX3 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* ERXCK */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* ETX2 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* ETX3 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* ETXER */ #endif } #endif #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW void at91_uhp_hw_init(void) { /* Enable VBus on UHP ports */ at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); } #endif #ifdef CONFIG_AT91_CAN void at91_can_hw_init(void) { at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* CAN_TX */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1); /* CAN_RX */ /* Enable clock */ writel(1 << ATMEL_ID_CAN, &pmc->pcer); } #endif